一种机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320848257.3
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2013-12-19
申请人：
浙江乐佰特自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂
申请号	CN201320848257.3	申请日期	2013-12-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江乐佰特自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省丽水市莲都区绿谷大道238号1001办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江乐佰特自动化科技有限公司	当前权利人	浙江乐佰特自动化科技有限公司
发明人	卿茂荣
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	胡毅

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。藉此，本实用新型的机械手臂对同步轮多级传动起定位保护作用，能提高生产效率，减小劳动量，保证可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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