便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010737738.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G16H20/30
申请日期：
2020-07-28
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	便携式的特定区域内运动训练辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法
申请号	CN202010737738.1	申请日期	2020-07-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111898519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;1;6;H;2;0;/;3;0查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	郭迟;胡建朗;刘敏豪
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	鲁力

摘要

本发明属于图像分析和运动控制技术领域，具体涉及一种便携式的特定区域内运动辅助视觉伺服机器人系统及姿态评估方法，主要实现了对运动目标的追踪拍摄以及姿态评估的功能。它通过摄像头获取图像，利用软件算法对目标进行持续追踪，并使用舵机来调节拍摄角度，以实现对运动目标的追踪拍摄。此外，它能从拍摄画面中提取运动目标的姿态，将其与标准姿态进行比对和评估，从而实现运动训练辅助的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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