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基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811086667.2
  • IPC分类号:A61F2/68;G06F3/01
  • 申请日期:
    2018-09-18
  • 申请人:
    北京宏信农业科技发展有限公司
著录项信息
专利名称基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法和装置
申请号CN201811086667.2申请日期2018-09-18
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-01-22公开/公告号CN109248011A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F2/68IPC分类号A;6;1;F;2;/;6;8;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人北京宏信农业科技发展有限公司申请人地址
北京市门头沟区莲石湖西路98号院101幢等6幢4号楼1层A022号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京宏信农业科技发展有限公司当前权利人北京宏信农业科技发展有限公司
发明人何新;赵轩
代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)代理人于鹏
摘要
本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法,通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号;将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理;将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在预设结构节点上。该方法不需要大量的运算,每个部件配置一个cpu,所有的cpu处理的数据经过can总线连接到中央处理单元,完全利用pid控制方式复制采集到的运动轨迹,达到复制动作的目的,具有应用的多场景性与适用性。本发明还公开了基于触觉反馈与压力反馈的动作控制装置。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供