一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920180642.2
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2019-02-01
申请人：
杭州视熵科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪
申请号	CN201920180642.2	申请日期	2019-02-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州视熵科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区浦沿街道海创基地北楼B1049室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州视熵科技有限公司	当前权利人	杭州视熵科技有限公司
发明人	刘盛;张少波;杜荣博
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种面向垃圾抓取的多触点电控手爪，包括连接模块、电控伺服器、带泄力的驱动齿轮、平行四边形的传动机构以及多触点爪盘，所述连接模块用于匹配不同的机械臂，所述连接模块与电控伺服器连接，所述电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采用扭簧连接，平行四边形的传动结构一端为相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，平行四边形的传动结构的另一端的连杆与多触点爪盘连接。本实用新型的目的是提供一种面向不同类型、特征和尺寸的垃圾抓取的电控手爪，面对不同种类的垃圾都有良好的抓取性能，提高效率和泛用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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