一种覆膜机伺服差速分切方法

1.一种覆膜机伺服差速分切方法，其特征在于包含如下步骤：
①采用一种覆膜机伺服差速分切机构进行，该机构包含：打孔装置（1）、接纸轮组（2）、输送辊组（3）、分切辊组（4）、传动机构、伺服电机支架（8）、光电开关（9）、编码器（10）、伺服电机（11）和PLC；接纸轮组（2）、输送辊组（3）和分切辊组（4）依次平行排列，在接纸轮组（2）上设有打孔装置（1）；在伺服电机支架（8）上安装伺服电机（11），伺服电机通过传动装置连接分切辊组（4）；在分切辊组（4）前面安装光电开关（9），在输送辊组（3）的主动辊上安装编码器（10），打孔装置（1）、接纸轮组（2）、输送辊组（3）、分切辊组（4）、光电开关（9）、编码器（10）和伺服电机（11）均通过PLC控制；
②正常运转时，分切辊组（4）转速与输送辊组（3）速度一致，覆膜后的纸张经过接纸轮组（2）时，打孔装置（1）在膜的边缘处打上一排针状孔，针状孔的排列方向与覆膜后的纸张行进方向相同；
③当覆膜后的纸张到达光电开关（9）所在位置，光电开关（9）被覆膜后的纸张遮住，PLC开始计走纸长度，当覆膜后的纸张长度到预定长度时，PLC控制伺服电机动作，分切辊组以输送辊组一倍以上的转速，加速将覆膜后的纸张拉断，覆膜后的纸张由于边缘处已经被打孔装置（1）打上针状孔，利于分切辊组依靠与输送辊组的速度差，在其中一个针状孔处将覆膜后的纸张拉断，拉断的方向与覆膜后的纸张行进方向垂直；
④覆膜后的纸张被拉断后，光电开关露出来，PLC控制伺服电机，分切辊组恢复到与输送辊组相同的转速，预备下一次拉断。
2.根据权利要求1所述的一种覆膜机伺服差速分切方法，其特征在于：所述光电开关（9），被覆膜后的纸张遮住时，PLC开始计走纸长度，当一张纸长度剩余250mm时，伺服电机以输送辊组1.5-2倍的转速，加速将覆膜后的纸张拉断。

一种覆膜机伺服差速分切方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种覆膜机伺服差速分切方法，属于印后包装设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前，背景技术的覆膜机，纸张覆膜后的分切装置主要有两种：一种是采用圆盘刀装置，这种装置应用起来速度慢，当机器高速运转时，容易出现分切不断的现象，造成纸张堆积停机，同时该装置结构复杂，故障出现率较高，刀片易磨损；二种是气动拉断结构，由于采用气缸加电阀控制，高速运转时，气缸、电磁阀反应需要时间，同样会出现因气缸反应慢，造成纸张分不开而停机。\n发明内容\n[0003] 本发明目的是提供一种覆膜机伺服差速分切方法，能快速有效的对覆膜后的纸张进行分切，提高工作效率和纸张分切后质量，解决背景技术中存在的上述问题。\n[0004] 本发明的技术方案是：\n[0005] 一种覆膜机伺服差速分切机构，包含：打孔装置、接纸轮组、输送辊组、分切辊组、传动机构、伺服电机支架、光电开关、编码器、伺服电机和PLC；接纸轮组、输送辊组和分切辊组依次平行排列，在接纸轮组上设有打孔装置；在伺服电机支架上安装伺服电机，伺服电机通过传动装置连接分切辊组；在分切辊组前面安装光电开关，在输送辊组的主动辊上安装编码器，打孔装置、接纸轮组、输送辊组、分切辊组、光电开关、编码器和伺服电机均通过PLC控制；正常运转时，分切辊组转速与输送辊组速度一致，覆膜后的纸张经过接纸轮组时，打孔装置在膜的边缘处打上一排针状孔，针状孔的排列方向与覆膜后的纸张行进方向相同；\n当覆膜后的纸张到达光电开关所在位置，光电开关被覆膜后的纸张遮住，PLC开始计走纸长度，当覆膜后的纸张长度到预定长度时，PLC控制伺服电机动作，分切辊组以输送辊组一倍以上的转速，加速将覆膜后的纸张拉断，覆膜后的纸张由于边缘处已经被打孔装置打上针状孔，利于分切辊组依靠与输送辊组的速度差，在其中一个针状孔处将覆膜后的纸张拉断，拉断的方向与覆膜后的纸张行进方向垂直；覆膜后的纸张被拉断后，光电开关露出来，PLC控制伺服电机，分切辊组恢复到与输送辊组相同的转速，预备下一次拉断。\n[0006] 所述传动装置，包含小齿型带轮、大齿型带轮和同步齿型带，伺服电机输出轴安装小齿型带轮，小齿型带轮用同步齿型带连接大齿型带轮，大齿型带轮连接分切辊组。\n[0007] 所述光电开关，被覆膜后的纸张遮住时，PLC开始计走纸长度，当一张纸长度剩余\n250mm时，伺服电机以输送辊组1.5-2倍的转速，加速将覆膜后的纸张拉断。\n[0008] 所述打孔装置，包含打孔刀片、支架、滑座、螺杆一，打孔刀片为圆盘形状，圆周表面均布打孔针，支架的下方设有滑座，螺杆一穿过支架和滑座，打孔刀片通过轴承设置在螺杆一的下端，并在滑座上滑动，打孔刀片与覆膜后的纸张垂直布置，支架或滑座设置在接纸轮组上。\n[0009] 所述螺杆一上设有压条，压迫打孔刀片的轴承；打孔刀片通过压片和压盖设置在轴承轴上。\n[0010] 所述分切辊组，包含输送辊、压轮轴、输送轮、调压轴、螺杆调整机构和气缸调整机构，输送辊与压轮轴平行布置，压轮轴上设有多个输送轮，输送轮与输送辊匹配，覆膜后的纸张从输送轮与输送辊之间通过；压轮轴上方设有调压轴，调压轴端部设有螺杆调整机构，调整压轮轴两端的压力，使得设置打孔装置一侧的压力大于另一侧压力，便于将覆膜后的纸张拉断；压轮轴通过传动机构与伺服电机连接，压轮轴的端部设有气缸调整机构，调整压轮轴上输送轮与输送辊之间的距离。\n[0011] 一种覆膜机伺服差速分切方法， 包含如下步骤：\n[0012] ①采用一种覆膜机伺服差速分切机构进行，该机构包含：打孔装置、接纸轮组、输送辊组、分切辊组、传动机构、伺服电机支架、光电开关、编码器、伺服电机和PLC；接纸轮组、输送辊组和分切辊组依次平行排列，在接纸轮组上设有打孔装置；在伺服电机支架上安装伺服电机，伺服电机通过传动装置连接分切辊组；在分切辊组前面安装光电开关，在输送辊组的主动辊上安装编码器，打孔装置、接纸轮组、输送辊组、分切辊组、光电开关、编码器和伺服电机均通过PLC控制；\n[0013] ②正常运转时，分切辊组转速与输送辊组速度一致，覆膜后的纸张经过接纸轮组时，打孔装置在膜的边缘处打上一排针状孔，针状孔的排列方向与覆膜后的纸张行进方向相同；\n[0014] ③当覆膜后的纸张到达光电开关所在位置，光电开关被覆膜后的纸张遮住，PLC开始计走纸长度，当覆膜后的纸张长度到预定长度时，PLC控制伺服电机动作，分切辊组以输送辊组一倍以上的转速，加速将覆膜后的纸张拉断，覆膜后的纸张由于边缘处已经被打孔装置打上针状孔，利于分切辊组依靠与输送辊组的速度差，在其中一个针状孔处将覆膜后的纸张拉断，拉断的方向与覆膜后的纸张行进方向垂直；\n[0015] ④覆膜后的纸张被拉断后，光电开关露出来，PLC控制伺服电机，分切辊组恢复到与输送辊组相同的转速，预备下一次拉断。\n[0016] 所述光电开关，被覆膜后的纸张遮住时，PLC开始计走纸长度，当一张纸长度剩余\n250mm时，伺服电机以输送辊组1.5-2倍的转速，加速将覆膜后的纸张拉断。\n[0017] 所述分切辊组，包含输送辊、压轮轴、输送轮、调压轴、螺杆调整机构和气缸调整机构，输送辊与压轮轴平行布置，压轮轴上设有多个输送轮，输送轮与输送辊匹配，覆膜后的纸张从输送轮与输送辊之间通过；压轮轴上方设有调压轴，调压轴端部设有螺杆调整机构，调整压轮轴两端的压力，使得设置打孔装置一侧的压力大于另一侧压力，便于将覆膜后的纸张拉断；压轮轴通过传动机构与伺服电机连接，压轮轴的端部设有气缸调整机构，调整压轮轴上输送轮与输送辊之间的距离。\n[0018] 本发明的有益效果：结构简单，伺服反应迅速准确，高速运行稳定，工作效率高。在同样纸张、薄膜情况下，本发明整机的运行速度可达到10000张/小时，达到高速分切的目的，提高工作效率。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明实施例俯视结构示意图；\n[0020] 图2是本发明实施例侧视结构示意图；\n[0021] 图3是本发明实施例左视结构示意图；\n[0022] 图4是本发明实施例打孔装置构示意图；\n[0023] 图5是本发明实施例打孔装置侧视示意图；\n[0024] 图6是本发明实施例分切辊组结构示意图；\n[0025] 图7是本发明实施例分切辊组侧视结构示意图；\n[0026] 图中：打孔装置1、接纸轮组2、输送辊组3、分切辊组4、小齿型带轮5、大齿型带轮6、同步齿型带7、伺服电机支架8、光电开关9、编码器10、伺服电机11、打孔刀片21、压片22、压盖23、支架24、滑座25、五星把手26、螺杆一27、压簧28、压条29、输送辊31、压轮轴32、输送轮\n33、调压轴34、螺杆二35、锁母36、滑块37、轴承盖38、压簧39、菱形轴承座40、气缸41、连接轴座42、摆臂43、压盖44、小轴45。\n具体实施方式\n[0027] 以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明。\n[0028] 一种覆膜机伺服差速分切机构，包含：打孔装置1、接纸轮组2、输送辊组3、分切辊组4、传动机构、伺服电机支架8、光电开关9、编码器10、伺服电机11和PLC；接纸轮组2、输送辊组3和分切辊组4依次平行排列，在接纸轮组2上设有打孔装置1；在伺服电机支架8上安装伺服电机11，伺服电机通过传动装置连接分切辊组4；在分切辊组4前面安装光电开关9，在输送辊组3的主动辊上安装编码器10，打孔装置1、接纸轮组2、输送辊组3、分切辊组4、光电开关9、编码器10和伺服电机11均通过PLC控制；正常运转时，分切辊组4转速与输送辊组3速度一致，覆膜后的纸张经过接纸轮组2时，打孔装置1在膜的边缘处打上一排针状孔，针状孔的排列方向与覆膜后的纸张行进方向相同；当覆膜后的纸张到达光电开关9所在位置，光电开关9被覆膜后的纸张遮住，PLC开始计走纸长度，当覆膜后的纸张长度到预定长度时，PLC控制伺服电机动作，分切辊组以输送辊组一倍以上的转速，加速将覆膜后的纸张拉断，覆膜后的纸张由于边缘处已经被打孔装置1打上针状孔，利于分切辊组依靠与输送辊组的速度差，在其中一个针状孔处将覆膜后的纸张拉断，拉断的方向与覆膜后的纸张行进方向垂直；\n覆膜后的纸张被拉断后，光电开关露出来，PLC控制伺服电机，分切辊组恢复到与输送辊组相同的转速，预备下一次拉断。\n[0029] 所述传动装置，包含小齿型带轮5、大齿型带轮6和同步齿型带7，伺服电机输出轴安装小齿型带轮5，小齿型带轮5用同步齿型带7连接大齿型带轮6，大齿型带轮6连接分切辊组4。\n[0030] 本实施例中，所述光电开关9，被覆膜后的纸张遮住时，PLC开始计走纸长度，当一张纸长度剩余250mm时，伺服电机以输送辊组1.5-2倍的转速，加速将覆膜后的纸张拉断。\n[0031] 参照附图4、5，所述打孔装置1，包含打孔刀片21、支架24、滑座25、螺杆一27，打孔刀片21为圆盘形状，圆周表面均布打孔针，支架的下方设有滑座25，螺杆一27 穿过支架和滑座，打孔刀片21通过轴承设置在螺杆一27的下端，并在滑座25上滑动，打孔刀片21与覆膜后的纸张垂直布置，支架或滑座设置在接纸轮组2上。\n[0032] 所述螺杆一27上设有压条29，压迫打孔刀片21的轴承；打孔刀片21通过压片22和压盖23设置在轴承轴上。\n[0033] 参照附图6、7，所述分切辊组4，包含输送辊31、压轮轴32、输送轮33、调压轴34、螺杆调整机构和气缸调整机构，输送辊31与压轮轴32平行布置，压轮轴32上设有多个输送轮\n33，输送轮33与输送辊31匹配，覆膜后的纸张从输送轮33与输送辊31之间通过；压轮轴32上方设有调压轴34，调压轴34端部设有螺杆调整机构，调整压轮轴32两端的压力，使得设置打孔装置1一侧的压力大于另一侧压力，便于将覆膜后的纸张拉断；压轮轴32通过传动机构与伺服电机连接，压轮轴的端部设有气缸调整机构，调整压轮轴32上输送轮33与输送辊31之间的距离。\n[0034] 螺杆调整机构，由螺杆二35、锁母36、滑块37和菱形轴承座40构成，菱形轴承座40设置在调压轴34两端，螺杆二35与锁母36匹配，螺杆二35的下端与滑块37连接，构成螺杆滑块机构，螺杆设置在调压轴34端部，滑块与压轮轴32的端部连接，通过调整锁母，滑块上下移动，带动调压轴34端部和压轮轴32之间距离改变，进而改变压轮轴32两端与输送辊31之间的压力。\n[0035] 气缸调整机构，由气缸41、连接轴座42、摆臂43、压盖44、轴承盖38、压簧39和小轴\n45构成，输送辊31的端部设有轴承盖38，压轮轴32的端部设有压盖44，轴承盖38与压盖44之间设有压簧39；气缸41通过连接轴座42设置在机体上，气缸41的输出端与摆臂43一端连接，摆臂43另一端通过小轴45铰接在压轮轴32端部；气缸动作，驱动摆臂摆动，带动压轮轴32上下移动，与压簧39一起调整压轮轴32上输送轮33与输送辊31之间的距离。\n[0036] 一种覆膜机伺服差速分切方法， 包含如下步骤：\n[0037] ① 用一种覆膜机伺服差速分切机构进行，该机构包含：打孔装置1、接纸轮组2、输送辊组3、分切辊组4、传动机构、伺服电机支架8、光电开关9、编码器10、伺服电机11和PLC；\n接纸轮组2、输送辊组3和分切辊组4依次平行排列，在接纸轮组2上设有打孔装置1；在伺服电机支架8上安装伺服电机11，伺服电机通过传动装置连接分切辊组4；在分切辊组4前面安装光电开关9，在输送辊组3的主动辊上安装编码器10，打孔装置1、接纸轮组2、输送辊组3、分切辊组4、光电开关9、编码器10和伺服电机11均通过PLC控制；\n[0038] ②正常运转时，分切辊组4转速与输送辊组3速度一致，覆膜后的纸张经过接纸轮组2时，打孔装置1在膜的边缘处打上一排针状孔，针状孔的排列方向与覆膜后的纸张行进方向相同；\n[0039] ③当覆膜后的纸张到达光电开关9所在位置，光电开关9被覆膜后的纸张遮住，PLC开始计走纸长度，当覆膜后的纸张长度到预定长度时，PLC控制伺服电机动作，分切辊组以输送辊组一倍以上的转速，加速将覆膜后的纸张拉断，覆膜后的纸张由于边缘处已经被打孔装置1打上针状孔，利于分切辊组依靠与输送辊组的速度差，在其中一个针状孔处将覆膜后的纸张拉断，拉断的方向与覆膜后的纸张行进方向垂直；\n[0040] ④覆膜后的纸张被拉断后，光电开关露出来，PLC控制伺服电机，分切辊组恢复到与输送辊组相同的转速，预备下一次拉断。\n[0041] 本实施例中，所述光电开关9，被覆膜后的纸张遮住时，PLC开始计走纸长度，当一张纸长度剩余250mm时，伺服电机以输送辊组1.5-2倍的转速，加速将覆膜后的纸张拉断。\n[0042] 所述分切辊组4，包含输送辊31、压轮轴32、输送轮33、调压轴34、螺杆调整机构和气缸调整机构，输送辊31与压轮轴32平行布置，压轮轴32上设有多个输送轮33，输送轮33与输送辊31匹配，覆膜后的纸张从输送轮33与输送辊31之间通过；压轮轴32上方设有调压轴\n34，调压轴34端部设有螺杆调整机构，调整压轮轴32两端的压力，使得设置打孔装置1一侧的压力大于另一侧压力，便于将覆膜后的纸张拉断；压轮轴32通过传动机构与伺服电机连接，压轮轴的端部设有气缸调整机构，调整压轮轴32上输送轮33与输送辊31之间的距离。