一种AGV定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911181041.4
IPC分类号：G01S5/16
申请日期：
2019-11-27
申请人：
华南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种AGV定位方法及装置
申请号	CN201911181041.4	申请日期	2019-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-24	公开/公告号	CN110907891A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	叶峰;周鑫杰;赖乙宗
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蔡克永

摘要

本发明公开了一种AGV定位方法及装置；涉及激光定位领域，该方法所采用的是一种激光装置，此装置具备激光发射并测量装置中心与反射板之间的距离的功能。定位方法包括：步骤1：在AGV工作的环境布置好两块互相垂直反射板，并分别以反射板为坐标轴建立二维参考坐标系；步骤2：将两个激光发射装置互相垂直地安装至AGV车身中心位置；步骤3：对作业的AGV进行两次测距工作，获得测量数据；步骤4：利用获得的测量数据建立数学模型；步骤5：解算出AGV车身中心坐标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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