机器人返回起始点的方法、运行方法、机器人及控制装置发明专利
申请号：CN201310329936.4
LOC分类号:B25J9/16
IPC结构图谱：
- E固定建筑物
- E0建筑
- E06一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
- E06B在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门（暖房用的遮阳板或百叶窗入A01G 9/22；窗帘入A47H；汽车行李箱或保护罩的盖入B62D 25/10；天窗入E04B 7/18；遮阳、凉篷入E04F 10/00）
- E06B9/00用于开口的遮板或保护装置，带或不带有操作或固定用机构；类似构造的闭合物（E06B 5/10优先；在边缘部分联接的，用作门或窗的翼扇入E06B 3/48；不属于建筑物正常装修的室内门窗的附属设备，例如，窗帘入A47H；作为建筑构件的格栅入E04C 2/42；锁及其附件入E05B；翼扇的插销或固接件入E05C；一般翼扇的操作机构入E05F）
- E06B9/02百叶窗，移动式格栅或其他安全关闭器件，例如，用于防盗（百叶窗或格栅入E06B 7/08；薄板条遮阳入E06B 9/26）
- E06B9/04翼扇式的，例如，旋转或滑动的
