一种便携式高压开关无线操作装置

1.一种便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：包括
外壳组件(100)，包括柜体(101)和设置在柜体(101)一侧的吸盘部件(102)，所述吸盘部件(102)与柜体(101)活动连接；
调节组件(200)，包括电动部件(201)和机械部件(202)，所述电动部件(201)设置在柜体(101)上侧，所述机械部件(202)设置在柜体(101)内部。
2.如权利要求1所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述吸盘部件(102)包括控制按钮(103)和吸盘(104)，所述吸盘(104)与柜体(101)侧壁活动连接，所述控制按钮(103)设置在吸盘(104)上侧。
3.如权利要求2所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述电动部件(201)包括机械手(203)和仿生手指电缸(204)，所述机械手(203)设置在柜体(101)上侧，所述仿生手指电缸(204)设置在机械手(203)一端。
4.如权利要求1或3所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述柜体(101)上侧设置有控制箱(105)，所述控制箱(105)固定连接在柜体(101)上部，所述控制箱(105)一侧设置有无线传感器(106)。
5.如权利要求4所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述机械部件(202)包括升降件(205)和伸缩件(206)，所述升降件(205)设置在柜体(101)下侧，所述伸缩件(206)设置在柜体(101)上侧，所述升降件(205)与伸缩件(206)之间设置有支撑板(207)。
6.如权利要求5所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述升降件(205)包括升降电机(208)、外壁设置齿轮的升降柱(209)和多个连接杆(210)，所述升降电机(208)设置在柜体(101)底板上侧，所述升降柱(209)设置在升降电机(208)一侧，所述升降电机(208)设置与齿轮与升降柱(209)进行齿轮啮合。
7.如权利要求6所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述升降柱(209)上侧设置有支撑块(209a)，所述支撑块(209a)与支撑板(207)固定连接，所述连接杆(210)穿过支撑板(207)并固定连接在柜体(101)底部。
8.如权利要求7所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述伸缩件(206)包括设置在支撑板(207)上侧的伸缩电机(211)、设置在伸缩电机(211)一侧的固定板(212)和穿过柜体(101)连接外侧的伸缩杆(213)。
9.如权利要求8所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述伸缩电机(211)设置有第一连接齿轮(214)，所述固定板(212)一侧设置有第二连接齿轮(215)，所述第一连接齿轮(214)与第二连接齿轮(215)齿轮啮合，所述伸缩杆(213)一端固定有齿轮，所述第二连接齿轮(215)与伸缩杆(213)齿轮端齿轮啮合。
10.如权利要求1所述的便携式高压开关无线操作装置，其特征在于：所述柜体(101)下侧设置有支撑腿(101a)，所述柜体(101)侧壁设置有控制把手(101b)。

一种便携式高压开关无线操作装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及高压开关相关设备技术领域，尤其涉及一种便携式高压开关无线操作装置。
背景技术
[0002] 高压开关作为电网中的重要输变电设备，近十年技术水平发展很快，实现了三相共箱，小型化，智能化的发展目标，可是作为高压开关核心动力部分的弹簧操作机构，由于设计制造的难度所限，技术的进步很小。
[0003] 电力系统6KV/10KV/35KV等高压开关断路器操作绝大多数为人工执行，而断路器从试验位置进入运行位置中，可能因为断路器真空泡击穿、绝缘材料老化、甚至因检修后遗留物以及运行人员走错间隔等等原因的发生会导致断路器爆炸等危险，严重危及作业人员人身安全。部分市场使用开关操作机器人结构较为复杂，体积大、较为笨重，操作时间长，影响开关操作效率。为保证在种种极端情况下，不会造成人员伤亡，提供操作便捷性，特进行操作方式升级，设计一种便携式高压开关无线操作装置。
实用新型内容
[0004] 本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
[0005] 鉴于上述现有的高压开关存在的问题，提出了本实用新型。
[0006] 因此，本实用新型目的是提供一种便携式高压开关无线操作装置，具有操作简单、灵敏度高的特点。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：外壳组件，包括柜体和设置在柜体一侧的吸盘部件，所述吸盘部件与柜体活动连接；调节组件，包括电动部件和机械部件，所述电动部件设置在柜体上侧；所述机械部件设置在柜体内部。
[0008] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述吸盘部件包括控制按钮和吸盘，所述吸盘与柜体侧壁活动连接，所述控制按钮设置在吸盘上侧。
[0009] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述电动部件包括机械手和仿生手指电缸，所述机械手设置在柜体上侧，所述仿生手指电缸设置在机械手一端。
[0010] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述柜体上侧设置有控制箱，所述控制箱固定连接在柜体上部，所述控制箱一侧设置有无线传感器。
[0011] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述机械部件包括升降件和伸缩件，所述升降件设置在柜体下侧，所述伸缩件设置在柜体上侧，所述升降件与伸缩件之间设置有支撑板。
[0012] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述升降件包括升降电机、外壁设置齿轮的升降柱和多个连接杆，所述升降电机设置在柜体底板上侧，所述升降柱设置在升降电机一侧，所述升降电机设置与齿轮与升降柱进行齿轮啮合。
[0013] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述升降柱上侧设置有支撑块，所述支撑块与支撑板固定连接，所述连接杆穿过支撑板并固定连接在柜体底部。
[0014] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括设置在支撑板上侧的伸缩电机、设置在伸缩电机一侧的固定板和穿过柜体连接外侧的伸缩杆。
[0015] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述伸缩电机设置有第一连接齿轮，所述固定板一侧设置有第二连接齿轮，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮齿轮啮合，所述伸缩杆一端固定有齿轮，所述第二连接齿轮与伸缩杆齿轮端齿轮啮合。
[0016] 作为本实用新型所述便携式高压开关无线操作装置的一种优选方案，其中：所述柜体下侧设置有支撑腿，所述柜体侧壁设置有控制把手。
[0017] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置真空吸盘，固定在高压开关柜上，针对高压开关柜电动按钮和机械两种实现分合闸方式，通过设置机械手、升降件和伸缩件来调节高压开关操作设备的高度，提高操作的精准度。本实用新型结构简单、灵敏度高，同时便于操作人员远程操作，减少触电危险。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019] 图1为本实用新型便携式高压开关无线操作装置的整体外观示意图。
[0020] 图2为本实用新型便携式高压开关无线操作装置的外壳组件各部件示意图。
[0021] 图3为本实用新型便携式高压开关无线操作装置的调节组件部分结构示意图。
[0022] 图4为本实用新型便携式高压开关无线操作装置调节组件结构示意图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[0024] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026] 再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0027] 实施例1
[0028] 参照图1～2，提供了一种便携式高压开关无线操作装置的整体结构示意图，具体结构包括外壳组件100，包括柜体101和设置在柜体101一侧的吸盘部件102，吸盘部件102与柜体101活动连接；调节组件200，包括电动部件201和机械部件202，电动部件201设置在柜体101上侧；机械部件202设置在柜体101内部。
[0029] 具体的，外壳组件100包括柜体101和设置在柜体101一侧的吸盘部件102，吸盘部件102与柜体101活动连接。现有高压开关断路器操作时，会有可能因为高压开关断路器真空泡击穿、绝缘材料老化、甚至因检修后遗留物以及运行人员走错间隔等等原因的发生会导致断路器爆炸等危险，严重危及作业人员人身安全。本实施例子中，通过设置柜体101和吸盘部件102进行配合，用强力吸盘部件102固定在高压开关断路器操作柜门上并定位。吸盘部件102的采用大大提高了高压开关操作时的稳定性，提高了安全性。
[0030] 更近一步的是，调节组件200包括电动部件201和机械部件202，电动部件201设置在柜体101上侧，机械部件202设置在柜体101内部。调节组件200通过采用无线通讯技术，使用遥控手柄操作进出仓工作。电动部件201电机力矩可调节，适应不同开关需求。现有结构部分使用开关操作机器人结构较为复杂，体积大、较为笨重，操作时间长，影响开关操作效率。本实施例子中，将针对高压开关柜是电动按钮实现分合闸，还是机械实现分合闸，设计了电动部件201和机械部件202分别进行分合闸。这样操作可以减少人员伤亡，提供操作便捷性，实现操作方式升级。
[0031] 操作过程：将柜体101操作面对准高压开关柜，按动吸盘部件102开关，将吸盘部件
102吸紧高压开关柜表面，保持稳定。调节操作手柄，控制柜体101的控制箱对电动部件201和机械部件202进行控制，当高压开关柜是电动按钮实现分合闸，电动部件201进行控制，按压高压开关柜按钮实现开关柜分合闸操作。当高压开关柜机械实现分合闸，控制机械部件
202进行操作，机械部件202带动分闸轴旋转实现机械高压开关柜分合闸。
[0032] 实施例2
[0033] 参照图2～3，提供了一种便携式高压开关无线操作装置的结构示意图，该实施例不同于第一个实施例的是：吸盘部件102包括控制按钮103和吸盘104，吸盘104与柜体101侧壁活动连接，控制按钮103设置在吸盘104上侧。
[0034] 电动部件201包括机械手203和仿生手指电缸204，机械手203设置在柜体101上侧，仿生手指电缸204设置在机械手203一端。柜体101上侧设置有控制箱105，控制箱105固定连接在柜体101上部，控制箱105一侧设置有无线传感器106。柜体101下侧设置有支撑腿101a，柜体101侧壁设置有控制把手101b
[0035] 具体的，吸盘部件102包括控制按钮103和吸盘104，吸盘104与柜体101侧壁活动连接，控制按钮103设置在吸盘104上侧。吸盘101固定在操作柜门上，吸盘102采用蓄电池供电。吸盘101采用型号为SJZG‑013的真空吸盘，稳定较好，控制按钮103控制吸盘104的吸力，当调整位置时，直接按动按钮就可以进行调节吸盘104位置，操作简单方便。
[0036] 进一步的，电动部件201包括机械手203和仿生手指电缸204，机械手203设置在柜体101上侧，仿生手指电缸204设置在机械手203一端。机械手203运动带动仿生手指电缸204运动，机械手203电机力矩可调节，适应不同开关需求。仿生手指电缸204电机轴头采用套筒结构，满足不同型号高压开关柜的断路器。
[0037] 进一步的，柜体101上侧设置有控制箱105，控制箱105固定连接在柜体101上部，控制箱105一侧设置有无线传感器106。控制箱105采用无线通讯技术，使用遥控手柄操作进出仓工作。控制箱105和无线传感器106保证了操作者的安全性。
[0038] 进一步的，柜体101下侧设置有支撑腿101a，柜体101侧壁设置有控制把手101b。当操作结束时，支撑腿101a可以将柜体101进行支撑，支撑腿101a的长度不可以低于机械部件
202伸出柜体101的长度，防止放置地面时，对机械部件202进行挤压。控制把手101b可以配合吸盘104进行操作，方便进行吸盘104位置的调节。可一手拿着控制把手101b，一手调节按压吸盘104上的控制按钮103。
[0039] 其余结构均与实施例1相同。
[0040] 操作过程：手持柜体101两侧的控制把手101b，将柜体101一侧的吸盘104对准高压开关柜的表面，按动控制按钮103，将吸盘104固定在高压开关柜外壁。针对高压开关柜是电动按钮实现分合闸的情况时，通过利用控制箱105的无线通讯技术，使用遥控手柄操作机械手203，机械手203带动仿生手指电缸204，到达指定位置时。遥控器发出指令，指令通过无线控制器106控制伸缩式防生手指电缸204伸缩按压高压开关柜电动按钮，最后实现分合闸操作。
[0041] 实施例3
[0042] 参照图2～4，该实施例不同于以上实施例的是：机械部件202包括升降件205和伸缩件206，升降件205设置在柜体101下侧，伸缩件206设置在柜体101上侧，升降件205与伸缩件206之间设置有支撑板207。升降件205包括升降电机208、外壁设置齿轮的升降柱209和多个连接杆210，升降电机208设置在柜体101底板上侧，升降柱209设置在升降电机208一侧，升降电机208设置与齿轮与升降柱209进行齿轮啮合。
[0043] 升降柱209上侧设置有支撑块209a，支撑块209a与支撑板207固定连接，连接杆210穿过支撑板207并固定连接在柜体101底部。伸缩件206包括设置在支撑板207上侧的伸缩电机211、设置在伸缩电机211一侧的固定板212和穿过柜体101连接外侧的伸缩杆213。伸缩电机211设置有第一连接齿轮214，固定板212一侧设置有第二连接齿轮215，第一连接齿轮214与第二连接齿轮215齿轮啮合，伸缩杆213一端固定有齿轮，第二连接齿轮215与伸缩杆213齿轮端齿轮啮合。
[0044] 具体的，机械部件202包括升降件205和伸缩件206，升降件205设置在柜体101下侧，伸缩件206设置在柜体101上侧，升降件205与伸缩件206之间设置有支撑板207。升降件
205包括升降电机208、外壁设置齿轮的升降柱209和多个连接杆210，升降电机208设置在柜体101底板上侧，升降柱209设置在升降电机208一侧，升降电机208设置与齿轮与升降柱209进行齿轮啮合。升降电机208与控制箱105电连接，控制箱105可以控制升降电机208的运转。
[0045] 进一步的，升降柱209上侧设置有支撑块209a，支撑块209a与支撑板207固定连接，连接杆210穿过支撑板207并固定连接在柜体101底部。伸缩件206包括设置在支撑板207上侧的伸缩电机211、设置在伸缩电机211一侧的固定板212和穿过柜体101连接外侧的伸缩杆
213。连接杆210设置4个，分布到支撑板207四周，起到支撑作用，防止升降柱209进行升降时，支撑板207不稳定。
[0046] 进一步的，伸缩电机211设置有第一连接齿轮214，固定板212一侧设置有第二连接齿轮215，第一连接齿轮214与第二连接齿轮215齿轮啮合，伸缩杆213一端固定有齿轮，第二连接齿轮215与伸缩杆213齿轮端齿轮啮合。第二连接齿轮215一侧设置有力矩传感器，力矩传感器可以检测处伸缩杆213齿轮的扭转力，当伸缩杆213齿轮扭转力达到力矩传感器的最大值时，力矩传感器将信息传递到无线控制器，无线控制器控制伸缩电机211停止转动，本实施例子这种设计使得操作人员远程操作，减少触点危险。
[0047] 其余结构均与实施例2相同。
[0048] 操作过程：当高压开关柜采用机械实现分合闸时，遥控部件控制升降电机208运行进行升降，升降电机208带动支撑板207进行上下移动，控制伸缩杆213达到目标位置。到达位置后，伸缩电机211开始运行，伸缩电机211带动第一连接齿轮214运转，第一连接齿轮214带动第二连接齿轮215调速运转，第二连接齿轮215带动伸缩杆213运转，伸缩杆213运转带动分闸轴旋转实现机械高压开关柜分合闸，力矩传感器将信息传递到无线控制器，无线控制器控制伸缩电机211停止转动。
[0049] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
[0050] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
[0051] 应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
[0052] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。