一种升降式麦克纳姆轮驱动总成

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821062679.7
IPC分类号：B60G17/00;B60K7/00
申请日期：
2018-07-05
申请人：
东莞理工学院

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著录项信息

专利名称	一种升降式麦克纳姆轮驱动总成
申请号	CN201821062679.7	申请日期	2018-07-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G17/00 具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架〔1，5，2006.01〕	IPC分类号	B;6;0;G;1;7;/;0;0;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞理工学院	当前权利人	东莞理工学院
发明人	李荣泳;孙振忠
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	陈卫

摘要

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种升降式麦克纳姆轮驱动总成，包括安装壳，所述安装壳内设有麦克纳姆轮、重载轮、驱动机构、传动机构、升降机构，所述驱动机构驱动传动机构，所述麦克纳姆轮与重载轮通过传动机构进行传动连接，所述升降机构能够带动重载轮进行升降，驱动总成通过安装壳的上表面固定安装在AGV小车用于移动。本实用新型可实现AGV小车在重载情况下全方位移动，具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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