一种车道线检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710784083.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04
申请日期：
2017-09-04
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车道线检测方法
申请号	CN201710784083.1	申请日期	2017-09-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-16	公开/公告号	CN107590451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	穆治亚;贾会群;何昕;魏仲慧;吕游;张磊;何家维
代理机构	长春菁华专利商标代理事务所（普通合伙）	代理人	陶尊新

摘要

一种车道线检测方法涉及道路识别检测领域，包括如下步骤：采集车道线的图像；对含有车道线的图像进行处理，提取出道路左右车道线的边缘点；将车道线构造成一个整体的函数模型，利用反馈神经网络，使用提取出的车道线边缘点，对函数模型进行参数估计，得到一个开口向下的上凸函数；利用上凸函数的上凸性求出函数的最大值，确定最大值的左侧为左车道线，最大值的右侧为右车道线；使用最小二乘法对左右车道线进行重新拟合和重构，到达检测车道线的目的。本方法无需像其它方法那样事先人工预判出左右车道线的大体位置。提高了左右车道线的检测精度，有良好的普适性，在光照、阴影及其它路面标志干扰的情况下，对弯曲和直的车道线，都能检测出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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