一种搬运机器人防碰撞安全保护系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410595465.6
IPC分类号：B25J19/06;B25J9/16
申请日期：
2014-10-30
申请人：
青岛立邦达机器人系统有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运机器人防碰撞安全保护系统
申请号	CN201410595465.6	申请日期	2014-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104440954A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	青岛立邦达机器人系统有限公司	申请人地址	江苏省徐州市贾汪区世纪西路72号众创空间产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州独角兽信息科技有限公司	当前权利人	徐州独角兽信息科技有限公司
发明人	陈香君
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种搬运机器人防碰撞安全保护系统，所述系统设有检测传感器组，检测传感器组检测机器人运动臂当前障碍信息，通过软件算法，控制机器人当前动作，避免机器人运行中碰撞危险的发生；所述传感器组包括上关节右侧传感器、上关节左侧传感器、臂部右侧传感器、臂部左侧传感器、腕关节右侧传感器、腕关节左侧传感器、腕关节前方传感器、上关节后侧传感器、上关节上侧传感器、腕关节上侧传感器和腕关节下侧传感器，传感器组所包含的各个传感器的检测距离与机器人运行速度成正比例关系，本发明的安全保护检测在机器人自身上，减少或取消了外部辅助安全保护的依赖，提高了机器人的适应性；机器人根据障碍信息，主动处理，提高了系统的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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