一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710727347.X
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/00
申请日期：
2017-08-23
申请人：
昆山联骥机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法
申请号	CN201710727347.X	申请日期	2017-08-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-02-16	公开/公告号	CN107702715A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	昆山联骥机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路828号浦东软件园2号楼7层BC座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山联骥机器人有限公司	当前权利人	昆山联骥机器人有限公司
发明人	柳杨华;王璐璐;姚文彪;胡忠华
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	赵峰

摘要

一种室内服务机器人自主导航用数字地图建立方法，包括测量室内环境特征数据的步骤、将上述数据输入到机器人内置存贮器的步骤，由人工测量室内环境的特征数据，室内环境的特征数据包括室内的长度、宽度、固定障碍物的位置，然后将室内平面平均分格，将每一格作为一个地图计算点，根据测量得到的数据和预设的地图分辨率编制地图的二维数组。本发明可人工方便设计地图，适用于室内商业环境，基于该地图可实现机器人路径规划与自主导航、自主避障功能，利用二维数组存储地图，数据量小，对机器人硬件要求低，不需要SLAM激光雷达，降低成本，地图信息不仅限于无障碍与有障碍两种状态，可设置为更多状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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