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轨迹信息规划方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110202992.6
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2021-02-23
  • 申请人:
    合肥宏晶微电子科技股份有限公司
著录项信息
专利名称轨迹信息规划方法及装置
申请号CN202110202992.6申请日期2021-02-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-18公开/公告号CN112987645A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人合肥宏晶微电子科技股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥宏晶微电子科技股份有限公司当前权利人合肥宏晶微电子科技股份有限公司
发明人李铁峰;刘伟
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人许静;黄灿
摘要
本申请提供一种轨迹信息规划方法及装置,其中,方法包括:获取初始信息,根据初始信息,确定初始轨迹信息,根据初始信息和初始轨迹信息,确定速度时间函数,速度时间函数包括用正弦曲线表示的速度时间函数,根据速度时间函数,确定轨迹信息。本申请实施例中,根据初始信息和初始轨迹信息,确定用正弦曲线表示的速度时间函数,再根据速度时间函数,确定轨迹信息。用正弦曲线表示的速度时间函数在加速轨迹和匀速轨迹,以及减速轨迹与匀速轨迹的衔接处,不会发生加速度突变,避免机器人或数控车床在加工过程中出现抖动的问题。

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