基于神经网络的机动目标精确跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02112061.7
IPC分类号：--
申请日期：
2002-06-13
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于神经网络的机动目标精确跟踪方法
申请号	CN02112061.7	申请日期	2002-06-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2002-12-04	公开/公告号	CN1382997
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市华山路1954号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	敬忠良;李建勋
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

一种基于神经网络的机动目标精确跟踪方法,采用两个滤波器组成双并行结构,提取并行双滤波器的状态之差为待估计目标的状态特征向量,作为输入送给神经网络系统;在跟踪估计之前已经离线训练好的神经网络系统根据输入的特征向量,输出当前时刻待估计目标的加速度方差预测值,并利用预测值,基于当前统计模型进行自适应滤波,得到对待估计目标的快速和精确的跟踪。本发明采用双滤波器并行结构,利用全状态反馈,通过BP神经网络调整系统方差以适应目标的运动变化,具有对各种运动状态的良好自适应跟踪能力,可用于智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统的机动目标高精度定位与预测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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