平移式五轴机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201610587348.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J18/04
申请日期：
2016-07-25
申请人：
昆山威创自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	平移式五轴机械手
申请号	CN201610587348.4	申请日期	2016-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002961A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	昆山威创自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山威创自动化科技有限公司	当前权利人	昆山威创自动化科技有限公司
发明人	张世宏
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德;张小培

摘要

本发明公开了一种平移式五轴机械手，包括机台、机械臂、运动机构和连接于机械臂长度方向一侧上的抓取组件，该运动机构中的垂直运动机构内置于机台中，摆臂运动机构能在垂直运动机构带动下相对机台作上下移动定位，翻转运动机构连同水平运动机构、执行端运动机构及机械臂一起承接于摆臂运动机构上，并能在摆臂运动机构带动下一起进行同步水平摆动；翻转运动机构还能带动机械臂绕其长度方向的中心线旋转，水平运动机构还能带动翻转运动机构及机械臂一起沿机械臂长度方向作往复移动定位，执行端运动机构还能带动抓取组件旋转；该机械手减轻了摆臂运动机构及翻转运动机构的承载量，使得机械手的动作速度快、惯量小、操作灵活、定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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