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履带车底盘和具有其的履带车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920756460.5
  • IPC分类号:B62D55/08
  • 申请日期:
    2019-05-23
  • 申请人:
    广东博智林机器人有限公司
著录项信息
专利名称履带车底盘和具有其的履带车
申请号CN201920756460.5申请日期2019-05-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/08IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人广东博智林机器人有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东博智林机器人有限公司当前权利人广东博智林机器人有限公司
发明人张猛
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄德海
摘要
本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车,所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置,行走装置包括:驱动轮、调整轮组和履带,驱动轮设于支架,调整轮组设于支架的远离驱动轮的位置处,履带套设在驱动轮和调整轮组的外部,调整轮组在支架上的安装位置可调以调整履带在前进方向上的越障倾角,驱动装置用于驱动驱动轮转动。根据本实用新型的履带车底盘,通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置,可以调整履带倾角,从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物,同时,本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻,可以较好地在承载力较小的支撑面上行走,实用性强。

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