机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420141419.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/08
申请日期：
2014-03-26
申请人：
南通雷欣克自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN201420141419.4	申请日期	2014-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	南通雷欣克自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市崇川区文峰街道鲍家桥村五组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通雷欣克自动化科技有限公司	当前权利人	南通雷欣克自动化科技有限公司
发明人	牛海平;王菲
代理机构	常州市科谊专利代理事务所	代理人	孙彬

摘要

本实用新型公开了机械手，包括底座、垂直移动机构、水平移动机构和电机组，所述垂直移动机构包括导轨Ⅰ、丝杆和光轴，所述导轨Ⅰ顶部设有顶板，底部设有底板，所述底板通过旋转盘与底座连接，所述水平移动机构包括机械固定臂、机械移动臂和手腕结构。本实用新型的优点是：采用机械臂侧面安装控制，通过丝杆，两根导轨，外加两根光轴辅助，保证性能稳定；占地空间小，利于节省空间资源；电气部分分开，防止干扰，利于与其他外界设备的集成，便于柔性自动化系统的建立，提高了效率，降低了成本，投资回收时间短，编程操作简单，自动化程度高，适合电子厂流水线的应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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