一种株上球形果实识别的深度球截线方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710041636.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46
申请日期：
2017-01-20
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种株上球形果实识别的深度球截线方法
申请号	CN201710041636.4	申请日期	2017-01-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-04	公开/公告号	CN106919901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘继展;朱新新;周尧;袁妍
代理机构	江苏纵联律师事务所	代理人	蔡栋

摘要

本发明公开了一种株上球形果实识别的深度球截线方法，利用三维深度传感器获得植株冠层的深度点云信息，进行果、叶孤立区域与贴碰区域的聚类划分，针对孤立区域进行一次深度球截面切割，基于截线特征进行球形果实的识别。针对贴碰区域进行从最近点开始的逐层深度球截面切割，在基于截线特征进行球形果实的识别的同时，对每相邻两次切割获得的球形果实截线中心坐标进行两两比对，从而进行被多次切割的球形果实归并。本发明针对深度数据特点直接实现深度球面切割和株上球形果实的识别，方法简单快速可靠，为攻克株上果实识别定位难题和走向实际应用提供了新的方法。

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