一种可控机构式移动机械臂发明专利
申请号：CN201510761409.X
LOC分类号:B25J9/00
IPC结构图谱：
- F机械工程；照明；加热；武器；爆破
- F1一般工程
- F16工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
- F16D传送旋转运动的联轴器（用于传送旋转运动的传动装置入F16H，如流体传动装置入F16H 39/00至F16H 47/00）；离合器（机电离合器入H02K 49/00；应用静电引力的离合器入H02N 13/00）；制动器（一般的用于车辆的电力致动系统入B60L 7/00；机电制动器入H02K 49/00）〔2〕
- F16D3/00弹性联轴器，即带有在传动时连接零件之间允许活动的装置（仅靠轴向运动即可拆的联轴器入F16D 1/10；滑移联轴器入F16D 7/00；流体联轴器入F16D 31/00至F16D 39/00）
- F16D3/16万向接头，其挠性是借助于枢轴或滑动或滚动连接件产生的
