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一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910405870.X
  • IPC分类号:H02P6/16;H02P21/18;B60L15/20
  • 申请日期:
    2019-05-16
  • 申请人:
    北京新能源汽车股份有限公司
著录项信息
专利名称一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车
申请号CN201910405870.X申请日期2019-05-16
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2020-11-17公开/公告号CN111953241A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P6/16IPC分类号H;0;2;P;6;/;1;6;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人北京新能源汽车股份有限公司申请人地址
北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京新能源汽车股份有限公司当前权利人北京新能源汽车股份有限公司
发明人李玮;刘超;梁海强
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人许静;安利霞
摘要
本发明公开了一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车,方法包括:获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息;根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数Q1;根据所述车辆的第一纵向振动参数Q1和车辆的第一状态信息,通过RBF径向基神经网络,获得第一转子位置偏差估算值△E;根据所述第一转子位置偏差估算值△E,进行转子位置偏差补偿控制。本发明的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法,实现电机转子位置小角度偏差的检测、验证及补偿,解决了车辆因电机转子位置小角度偏差导致的车辆运行不平顺的问题,保证了车上人员的乘坐舒适性,另外本发明不涉及到驱动系统硬件的更改,成本低,具有广泛的推广价值。

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