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一种视觉智能数控系统的数据变换方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410436235.5
  • IPC分类号:G05B19/18
  • 申请日期:
    2014-08-29
  • 申请人:
    暨南大学韶关研究院
著录项信息
专利名称一种视觉智能数控系统的数据变换方法
申请号CN201410436235.5申请日期2014-08-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-01-21公开/公告号CN104298169A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/18IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;8查看分类表>
申请人暨南大学韶关研究院申请人地址
广东省广州市黄埔大道西601号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人暨南大学当前权利人暨南大学
发明人王高;柳宁;叶文生
代理机构广州骏思知识产权代理有限公司代理人吴静芝
摘要
本发明涉及一种视觉智能数控系统的数据变换方法,包括以下步骤:将机器视觉单元与机器人数控单元连接;通过该机器视觉单元摄取工件的成像坐标位姿,并将该成像坐标位姿发送至位姿标准模块;该位姿标准模块将该成像坐标位姿转换为世界空间坐标位姿,并发送至数控单元。相比于现有技术,本发明在视觉子系统和数控子系统内部固化了处理算法,具体将该处理算法固化在一位姿标准模块中。因此,应用工程师在工程开发中,无需牵涉理论性强的计算过程,仅需关注数控系统的应用开发和机器人本体、机器视觉单元的参数设定,既满足核心算法保密要求也缩短了开发周期。

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