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并联结构式踝关节康复训练器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110369691.9
  • IPC分类号:A61H1/00
  • 申请日期:
    2011-11-18
  • 申请人:
    上海电机学院
著录项信息
专利名称并联结构式踝关节康复训练器
申请号CN201110369691.9申请日期2011-11-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-06-20公开/公告号CN102499854A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/00IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海电机学院申请人地址
上海市闵行区江川路690号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电机学院当前权利人上海电机学院
发明人印松
代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郑玮
摘要
本发明涉及一种并联结构式踝关节康复训练器,包括:大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板;长度能够伸缩的第一运动支链与第二运动支链,所述第一运动支链与第二运动支链的上端均通过球铰与足底支撑板连接,第一运动支链与第二运动支链的下端均通过虎克铰与基板连接;以及第三运动支链,所述第三运动支链的一端能够绕自身延伸方向回转,所述第三运动支链的上端以及下端分别通过虎克铰与足底支撑板以及基板连接。本发明采用2-UPS/UCU/S型并联机构,具有三个转动自由度,且其转动中心为踝关节,真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动,仿生性高;结构对称,运动实现简单。

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