一种自动搬运升降装置

1.一种自动搬运升降装置，其特征在于，包括：横向轨道、设置于所述横向轨道一侧的储料柜、设置于所述横向轨道另一侧的输送机构、与所述横向轨道配合滑动的横移机构、与所述横移机构彼此联动的竖向轨道、可沿着所述竖向轨道升降移动的搬运机构，所述的横向轨道包括并排设置于两侧的横轨和位于所述横轨中部的横杆，所述的横移机构包括移板和设置于所述移板两侧的滚轮，所述的横杆贯穿所述横移机构的杆孔，所述滚轮与所述横轨配合滑动，所述的竖向轨道包括竖轨、设置于所述竖轨顶端的套筒、嵌置于所述套筒内的竖杆，所述竖轨的底端紧固于所述移板上，所述的搬运机构包括连接板和设置于所述连接板上的搬爪，所述连接板上开设有凹槽，所述竖轨贯穿所述凹槽，所述竖杆与所述连接板紧固连接；所述的输送机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的载板、与所述支撑板和所述载板彼此连接的侧板、设置于所述侧板上的传动链，所述的移板侧端开设有横槽，所述横槽与所述支撑板对应设置，所述横槽的宽度大于所述支撑板的宽度；所述储料柜包括并排设置于两侧的支架和间隔设置于所述支架上的承托板，所述储料柜的侧部还设置有挡板；所述横向轨道的宽度大于所述储料柜的宽度，所述储料柜的宽度大于所述输送机构的宽度。
2.如权利要求1所述的自动搬运升降装置，其特征在于，所述搬爪的个数为两个，所述搬爪呈三角状。

一种自动搬运升降装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及升降设备技术领域，特别涉及一种自动搬运升降装置。\n背景技术\n[0002] 目前，在车间生产中，平板类物料在生产加工完成后，通常会经料轨流至回收处，再由回收处的工人将其搬至储料处，最终包装运走。由于搬运过程均采用人工操作时，操作人员的劳动强度大，对搬运人员也存在极大的安全隐患，因此，物流回收的智能化水平及生产效率均有待进一步提高。\n发明内容\n[0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种高效快速、安全可靠的自动搬运升降装置。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：一种自动搬运升降装置，其特征在于，包括：横向轨道、设置于所述横向轨道一侧的储料柜、设置于所述横向轨道另一侧的输送机构、与所述横向轨道配合滑动的横移机构、与所述横移机构彼此联动的竖向轨道、可沿着所述竖向轨道升降移动的搬运机构，所述的横向轨道包括并排设置于两侧的横轨和位于所述横轨中部的横杆，所述的横移机构包括移板和设置于所述移板两侧的滚轮，所述的横杆贯穿所述横移机构的杆孔，所述滚轮与所述横轨配合滑动，所述的竖向轨道包括竖轨、设置于所述竖轨顶端的套筒、嵌置于所述套筒内的竖杆，所述竖轨的底端紧固于所述移板上，所述的搬运机构包括连接板和设置于所述连接板上的搬爪，所述连接板上开设有凹槽，所述竖轨贯穿所述凹槽，所述竖杆与所述连接板紧固连接。\n[0005] 优选的，所述储料柜包括并排设置于两侧的支架和间隔设置于所述支架上的承托板，所述储料柜的侧部还设置有挡板。\n[0006] 优选的，所述的输送机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的载板、与所述支撑板和所述载板彼此连接的侧板、设置于所述侧板上的传动链。\n[0007] 优选的，所述的移板侧端开设有横槽，所述横槽与所述支撑板对应设置，所述横槽的宽度大于所述支撑板的宽度。\n[0008] 优选的，所述搬爪的个数为两个，所述搬爪呈三角状。\n[0009] 优选的，所述横向轨道的宽度大于所述储料柜的宽度，所述储料柜的宽度大于所述输送机构的宽度。\n[0010] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的自动搬运升降装置，通过输送机构将物料有序进行传送，再通过搬运机构将其自动搬运至储料柜上，搬运机构通过横向轨道与竖向轨道可实现水平和竖直方向的智能移动，该自动搬运升降装置高效快速，安全可靠。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明所述的自动搬运升降装置的结构示意图；\n[0012] 图2为本发明所述的自动搬运升降装置的局部示意图；\n[0013] 图3为本发明所述的储料柜的结构示意图；\n[0014] 图4为本发明所述的输送机构的结构示意图；\n[0015] 图5为本发明所述的横向轨道的结构示意图；\n[0016] 图6为本发明所述的竖向轨道与横移机构的结构示意图；\n[0017] 图7为本发明所述的搬运机构的结构示意图；\n[0018] 图中：01储料柜；011支架；012承托板；013挡板；02输送机构；021支撑板；022载板；\n023侧板；03横向轨道；031横轨；032横杆；04竖向轨道；041竖轨；042套筒；043竖杆；05搬运机构；051连接板；052搬爪；053凹槽；06横移机构；061移板；062滚轮；063杆孔；064横槽。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。\n[0020] 如图1-2所示，本发明提供了一种自动搬运升降装置，包括：横向轨道03、设置于所述横向轨道03一侧的储料柜01、设置于所述横向轨道03另一侧的输送机构02、与所述横向轨道03配合滑动的横移机构06、与所述横移机构06彼此联动的竖向轨道04、可沿着所述竖向轨道04升降移动的搬运机构05。\n[0021] 所述的横向轨道03(如图5所示)包括并排设置于两侧的横轨031和位于所述横轨\n031中部的横杆032。\n[0022] 如图6所示，所述的横移机构06包括移板061和设置于所述移板061两侧的滚轮\n062，所述的横杆032贯穿所述横移机构的杆孔063，所述滚轮062与所述横轨031配合滑动，所述的竖向轨道04包括竖轨041、设置于所述竖轨041顶端的套筒042、嵌置于所述套筒042内的竖杆043，所述竖轨041的底端紧固于所述移板061上。\n[0023] 所述的搬运机构05(如图7所示)包括连接板051和设置于所述连接板051上的搬爪\n052，所述连接板051上开设有凹槽053，所述竖轨041贯穿所述凹槽053，所述竖杆043与所述连接板051紧固连接，所述搬爪052的个数为两个，所述搬爪052呈三角状。\n[0024] 所述储料柜01(如图3所示)包括并排设置于两侧的支架011和间隔设置于所述支架011上的承托板012，所述储料柜01的侧部还设置有挡板013，所述横向轨道03的宽度大于所述储料柜01的宽度。\n[0025] 所述的输送机构02(如图4所示)包括支撑板021、设置于所述支撑板021上的载板\n022、与所述支撑板021和所述载板022彼此连接的侧板023、设置于所述侧板023上的传动链(未图示)，所述的移板061侧端开设有横槽064，所述横槽064与所述支撑板021对应设置，所述横槽064的宽度大于所述支撑板021的宽度，所述储料柜01的宽度大于所述输送机构02的宽度。\n[0026] 本发明提供的自动搬运升降装置，通过输送机构02将物料有序进行传送，再通过搬运机构05将其自动搬运至储料柜01上，搬运机构05通过横向轨道03与竖向轨道04可实现水平和竖直方向的智能移动，该自动搬运升降装置高效快速，安全可靠。\n[0027] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。