一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922346084.5
IPC分类号：A61H3/00;A61H1/02
申请日期：
2019-12-24
申请人：
中航创世机器人（西安）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
申请号	CN201922346084.5	申请日期	2019-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中航创世机器人（西安）有限公司	申请人地址	陕西省西安市碑林区雁塔路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中航创世机器人（西安）有限公司	当前权利人	中航创世机器人（西安）有限公司
发明人	贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	王鲜凯

摘要

本实用新型涉及一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器，通过安装在基座上的三个双向子阻尼器的叠加效应，搭配不同扭矩的阻尼器就可以方便灵活地调整施加在回转门上的总阻尼扭矩，从而达到随意使回转门停在某一位置的目的。同时，一根方轴同时穿过三个子阻尼器也大大减少了连接环节，使机构运转平稳降低噪音。相隔60度的分度结构保证了基座受力均衡，消除了结构变形出现卡阻的可能，从而使本实用新型具备了可靠的性能和优越的实效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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