一种视频传感器与RFID传感器融合系统

1.一种视频传感器与RFID传感器融合系统，包括多传感器联网管理平台和多个传感器监控采集点，所述多个传感器监控采集点通过网络与多传感器联网管理平台连接，其特征在于每个传感器监控采集点包括视频传感器、RFID阅读器和综合处理控制设备，多个视频传感器和多个RFID阅读器均与综合处理控制设备电连接，所述综合处理控制设备由依据信息流走向依次连接的信息处理模块、信息同步关联模块、综合判决模块和报警模块构成；
所述信息流走向具体包括：所述视频传感器和RFID阅读器将各自的信息发给综合处理控制设备，所述综合处理控制设备将接收到的视频传感器信息流和RFID阅读器信息流送入到信息处理模块进行信息处理操作，然后将视频传感器信息流和RFID阅读器信息流通过信息同步关联模块进行同步和关联，再通过综合判决模块判断视频传感器信息流和RFID阅读器信息流是否一致，最后由报警模块对视频传感器信息流和RFID阅读器信息流不一致的情况发出报警信息；
所述系统应用于车辆监控，所述视频传感器抓拍车辆图片，所述信息处理模块对抓拍的车辆图片进行的信息处理操作如下：
a）通过图像特征检测算子将车辆轮廓、车牌轮廓、车标轮廓从车辆图片中检测出来；
b）针对车辆车牌识别，将车牌进行几何校正和归一化，然后采取人工神经网络方法进行车牌数字和汉字识别；针对车身颜色识别，根据车辆轮廓，对车身颜色进行颜色直方图统计，从而得出车身颜色信息；针对车标识别，根据车标轮廓和纹理信息，与数据库中车标的先验信息进行模式识别和匹配，从而得到车型特征；
c）针对同一辆车经过视频传感器所抓拍的图片，为了减少车辆智能分析的错误概率，对这些图片的识别结果采取投票办法进行判断选择，得到最终车辆的车牌信息、颜色信息和车型信息，并进行输出。
2.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于每一个传感器监控数据采集点安装在一个架杆上。
3.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于所述RFID阅读器信息为对车牌、车型和车颜色的映射转换信息。
4.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于信息处理模块对视频传感器信息和RFID阅读器信息进行编码。
5.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于所述信息同步关联模块按照车辆经过的时间和车辆所处的车道数规则进行同步和关联。
6.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于所述综合判决模块的判断过程包括：
a)如果发现对应的视频传感器车牌信息没有相应的RFID阅读器车牌信息相关联，就判断该车辆RFID发射器被有意或无意屏蔽掉信号，并将判断结果送入报警模块；
b)如果发现关联的视频传感器车牌信息与RFID阅读器的车牌信息不一致时，则判断该车辆出现套牌情况，并将判断结果送入报警模块；
c)将车型和/或车颜色的关联信息不一致的判断结果送入报警模块。
7.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于所述视频传感器与RFID传感器融合系统的实现过程如下：
1）通过共用架杆、取电、网络，在一个架杆上安装多个视频卡口抓拍机和RFID阅读器，每个RFID阅读器对应管理一个车道，视频卡口抓拍机和RFID阅读器的数量一致；
2）每个卡口视频监控点增加部署一台综合处理控制设备，综合处理控制设备在网络上与多台视频卡口抓拍机、多个RFID阅读器，及多传感器联网管理平台相连；
3）当车辆经过某车道触发地感线圈时，对应该车道的视频卡口抓拍机对该车辆进行抓拍，将抓拍的几张图片进行编码形成码流进行传输送入到综合处理控制设备；
4）对应的RFID阅读器接收到该车辆发射到的电磁信号，RFID阅读器将接收到的电磁信号进行接收处理，得到该车辆的信息，包括车牌、车型、车身颜色，并将该信息形成码流进行传输送入到综合处理控制设备；
5）综合处理控制设备对接收到视频卡口抓拍机的信息流进行解码，得到抓拍的车辆图片，对抓拍的车辆图片进行智能分析，包括：a）通过图像特征检测算子将车辆轮廓、车牌轮廓、车标轮廓从车辆图片中检测出来;b）针对车辆车牌识别，将车牌进行几何校正和归一化，然后采取人工神经网络方法进行车牌数字和汉字识别；针对车身颜色识别，根据车辆轮廓，对车身颜色进行颜色直方图统计，从而得出车身颜色信息；针对车标识别，根据车标轮廓和纹理信息，与数据库中车标的先验信息进行模式识别和匹配，从而得到车型特征；c）针对同一辆车经过视频卡口抓拍机所抓拍的图片，为了减少车辆智能分析的错误概率，对这些图片的识别结果采取投票办法进行判断选择，得到最终车辆的车牌信息、颜色信息和车型信息，并进行输出；
6）综合处理控制设备对接收到的RFID阅读器信息流进行解码，得到车辆的车牌、车型和颜色信息；
7）综合处理控制设备按照车辆所处车道数，以及视频和RFID信息捕获时间，对车辆身份信息进行同步和关联；
8）综合处理控制设备将车辆身份信息时空同步关联处理后，进入信息综合判决阶段，信息综合判决按照车道数和车辆经过时间进行以下操作：a）如果对应的视频传感器车牌信息没有相应的RFID传感器车牌信息相关联，判断该车辆RFID发射器被有意或无意屏蔽掉信号，将判断结果送入联动报警控制模块，联动报警控制模块向联网管理平台发送报警命令，并进行相应的联动控制操作；b)如果关联的视频传感器车牌信息与RFID传感器的车牌信息不一致时，则判断该车辆出现套牌情况，将判断结果送入联动报警控制模块，联动报警控制模块向联网管理平台发送报警命令，并进行相应的联动控制操作。
8.根据权利要求1所述的视频传感器与RFID传感器融合系统，其特征在于所述视频传感器与RFID传感器融合系统的实现过程如下：
1）对已有的每个卡口视频监控点平滑升级，通过共用架杆、取电、网络，在已有的卡口视频监控点的一个架杆上安装多个与卡口视频抓拍机相对应的RFID阅读器，每个RFID阅读器对应管理一个车道；
2）每个卡口视频监控点增加部署一台综合处理控制设备，综合处理控制设备在网络上与多台视频卡口抓拍机、RFID阅读器以及多传感器联网管理平台相连；
3）当车辆经过某车道时，对应该车道的视频卡口抓拍机对该车辆进行抓拍，得到车辆的抓拍图片；
4）在视频卡口抓拍机内部，对车辆图片进行智能分析，具体方法如下：a）通过图像特征检测算子将车辆轮廓、车牌轮廓、车标轮廓从车辆图片中检测出来；b）针对车辆车牌识别，将车牌进行几何校正和归一化，然后采取人工神经网络方法进行车牌数字和汉字识别；
针对车身颜色识别，根据车辆轮廓，对车身颜色进行颜色直方图统计，从而得出车身颜色信息；针对车标识别，根据车标轮廓和纹理信息，与数据库中车标的先验信息进行模式识别和匹配，从而得到车型特征；c）对这些图片的识别结果，包括车辆的车牌信息，颜色信息和车型信息进行编码形成码流进行传输送入到综合处理控制设备；
5）对应的RFID阅读器接收到该车辆发射到的电磁信号，RFID阅读器将接收到的电磁信号进行接收处理，得到该车辆信息，包括车牌、车型、车身颜色，并将该信息形成码流进行传输送入到综合处理控制设备；
6）综合处理控制设备对接收到的视频信息流进行解码，得到车辆的车牌、车型和颜色信息；
7）综合处理控制设备对接收到的RFID信息流进行解码，得到车辆的车牌、车型和颜色信息；
8）综合处理控制设备按照车辆所处车道数和信息捕获时间，对车辆身份信息进行同步和关联；
9）综合处理控制设备将车辆身份信息时空同步关联处理后，进入信息综合判决阶段，信息综合判决按照车道数和车辆经过时间进行以下操作：a）如果对应的视频传感器车牌信息没有相应的RFID传感器车牌信息相关联，判断该车辆RFID发射器被有意或无意屏蔽掉信号，将判断结果送入联动报警控制模块，联动报警控制模块向联网管理平台发送报警命令，并进行相应的联动控制操作；b）如果关联的视频传感器车牌信息与RFID传感器的车牌信息不一致时，则判断该车辆出现套牌情况，将判断结果送入联动报警控制模块，联动报警控制模块向联网管理平台发送报警命令，并进行相应的联动控制操作。

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