相机标定方法、系统、介质及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011592296.2
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2020-12-29
申请人：
纵目科技（上海）股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	相机标定方法、系统、介质及装置
申请号	CN202011592296.2	申请日期	2020-12-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112562014A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	纵目科技（上海）股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祥科路111号3号楼8楼803室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纵目科技（上海）股份有限公司	当前权利人	纵目科技（上海）股份有限公司
发明人	穆鸽
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	邬嫡波

摘要

本发明提供一种相机标定方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：基于相机标定装置获取n张图像，从所述n张图像中分别提取m个特征点；获取所述n张图像中各个特征点的世界坐标系的坐标，对所述世界坐标系的坐标进行投影变换、径向畸变和相机的镜头组切向畸变添加、传感器切向畸变添加、离散化转换得到对应的像素坐标系的坐标；基于所述世界坐标系的坐标和像素坐标系的坐标建立目标函数，最小化目标函数，求解得到相机的内参。本发明的一种相机标定方法、系统、介质及装置，用于更准确地进行相机标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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