一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710011168.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00;G05B19/418
申请日期：
2007-04-29
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统
申请号	CN200710011168.2	申请日期	2007-04-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-17	公开/公告号	CN101053954
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	韩清凯;苏立娟;侯硕
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统，其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个关节)，以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成；本系统中的双路智能CAN接口卡，它一端通过USB接口与上位机连接，另一端通过CAN总线接口连接到CAN总线上，控制模块连接到CAN总线上；本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低，还具有可重组性、可替代性、开放性和高稳定性并可对机器人进行实时监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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