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全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011007429.5
  • IPC分类号:B23K37/00;B23K37/04
  • 申请日期:
    2020-09-23
  • 申请人:
    西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)
著录项信息
专利名称全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法
申请号CN202011007429.5申请日期2020-09-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-01公开/公告号CN112008298A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
申请人西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)申请人地址
山西省太原市万柏林区和平南路115号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)当前权利人西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)
发明人郭婷婷;司志宁;董永谦;孙文涛;刘剑斌;李晓燕;庄园;王元仕;王瑞鹏;王鹏程;康文慧;闫晓壮
代理机构山西华炬律师事务所代理人陈奇
摘要
本发明公开了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置及对位封装方法,解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的问题。通过两个视觉系统,分别获取此时管座和管帽的位置图像,以传送放置到管座吸附台上的管座的吸附方位为基准,通过调整方位旋转吸附台的方位,使管帽的方位与管座的封装方位一致,通过视觉系统,分别获取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外轮廓图像,和吸附在管座吸附台上的管座的外轮廓图像,以获取的管帽的外轮廓图像为基准,通过XYZ三方向滑台上的夹具,使管座的外轮廓与管帽的外轮廓完全对齐,避免了在封装中管帽封装方位与管座封装方位错位现象发生,提高了无源光开关的合格率。

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