汽车全景影像的标定系统、形成系统和标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310733640.9
IPC分类号：G06T3/40;G06T5/50;B60R1/00
申请日期：
2013-12-27
申请人：
比亚迪股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	汽车全景影像的标定系统、形成系统和标定方法
申请号	CN201310733640.9	申请日期	2013-12-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104751409A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;B;6;0;R;1;/;0;0查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	郑天强;杨青;徐波
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提出一种汽车全景影像的标定系统、形成系统和标定方法。其中，该汽车全景影像的标定系统包括N个摄像头，N个摄像头设置在汽车的周边上，其中，N为大于或者等于6的正整数；以及标定装置，标定装置设置在汽车上，用于当汽车处于背景图案之上的预设位置时，通过多个摄像头采集背景图案的图像信息，并获取图像信息中多个标定点的图像像素点变换信息。本发明实施例的汽车全景影像的标定系统，无需再通过人工方式进行手动标定，大大简化了标定处理过程，提高了标定的精确度。同时由于替代了现有的人工方式进行标定，减少了汽车的生产时间，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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