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物体的抓取与分拣方法及分拣盘

发明专利无效专利

申请号：
CN201610069126.3
IPC分类号：B07C5/34;B07C5/36
申请日期：
2016-02-01
申请人：
先驱智能机械（深圳）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	物体的抓取与分拣方法及分拣盘
申请号	CN201610069126.3	申请日期	2016-02-01
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105499155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	先驱智能机械（深圳）有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环中路238号北航科技园柏彦大厦406F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京合源力拓科技有限公司	当前权利人	北京合源力拓科技有限公司
发明人	刘志超
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明公开了一种物体的抓取与分拣方法，其包括步骤：分开在分拣盘上的多个物体；识别在该分拣盘上分开的多个该物体的位置；及根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置，机械手抓取单个该物体。上述的物体的抓取与分拣方法利用分拣盘将多个物体分开，分拣盘所需的空间较小及成本较低，取代了占地大及设备贵的传动带机构，并可适合于小物体的分拣。本发明还公开了一种分拣盘。

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