一种凝胶类仿生人工肌肉3D打印装置及制备方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910395796.8
IPC分类号：B29C64/20;B29C64/379;B29C64/209;B29C64/245;B29C64/393;B29C64/112;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02;B29K1/00
申请日期：
2019-05-13
申请人：
东北林业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种凝胶类仿生人工肌肉3D打印装置及制备方法
申请号	CN201910395796.8	申请日期	2019-05-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110053257A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C64/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C64/00 增材加工，即，三维（3D）物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印，通过光固化或选择性激光烧结〔2017.01〕 B29C64/20 附加制造装置；及其零件或附件〔2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;4;/;2;0;;;B;2;9;C;6;4;/;3;7;9;;;B;2;9;C;6;4;/;2;0;9;;;B;2;9;C;6;4;/;2;4;5;;;B;2;9;C;6;4;/;3;9;3;;;B;2;9;C;6;4;/;1;1;2;;;B;3;3;Y;3;0;/;0;0;;;B;3;3;Y;1;0;/;0;0;;;B;3;3;Y;5;0;/;0;2;;;B;2;9;K;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东北林业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北林业大学	当前权利人	东北林业大学
发明人	孙壮志;刘思诚;李文宗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种凝胶类仿生人工肌肉的3D打印装置及制备方法，该3D打印装置包括机架、打印机构、打印平台、相分离模块、激光切割模块、电极喷涂模块、温控模块。机架为龙门式结构，打印机构安装在机架立柱底端，机架横梁上设有激光切割模块，机架侧壁设有电极喷涂模块，机架两侧设有对称导轨，同时，侧壁上设有用于驱动打印平台升降的驱动装置，相分离模块放置在打印平台下面。本装置适合于连续制备人工肌肉、打印不同规格人工肌肉条，具有制备速度快、成本低、可批量化、标准化生产；人工肌肉电解质层与电极层紧密接触，减少电极层与驱动层接触电阻，进而增强了人工肌肉的偏转位移和驱动力。

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