基于机器视觉的静片装配模块

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420123027.5
IPC分类号：B23P19/027
申请日期：
2014-03-18
申请人：
郑祥模

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的静片装配模块
申请号	CN201420123027.5	申请日期	2014-03-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/027 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/027 利用液压或气压装置（B23P 19/033优先）〔7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;7查看分类表>
申请人	郑祥模	申请人地址	浙江省温州市苍南县龙港镇云岩办事处瑞岩村7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑祥模	当前权利人	郑祥模
发明人	郑祥模
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于机器视觉的静片装配模块，其包括震动盘、直线振动器、直线入料槽、供料结构、装配机械手、压装结构，所述供料结构包括供料过渡板结构、推料板、推料气缸，所述供料过渡板结构与直线入料槽的末端相接，所述推料板在推料气缸作用下可引着推料槽运动，所述装配机械手包括X轴进给滑台气缸、Z轴升降气缸、平行气爪，所述平行气爪上固定安装有与静片外形匹配的夹持块，所述压装结构包括压装气缸与压头，所述静片装配模块还包括机器视觉定位装置，所述机器视觉定位装置包括工业级相机、LED照明灯、步进电机、旋转调整导柱、顶升气缸，所述旋转调整导柱连接在步进电机的输出轴上，所述步进电机通过连接板固定在顶升气缸上。本实用新型提出了一种基于工业机器视觉技术，结构巧妙、运行稳定的静片装配模块。

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