集尘装置

1.一种集尘装置，其特征在于，包括：
盖体；
箱体，所述箱体上端开口，所述盖体密封所述开口；
第一感应结构，所述第一感应结构设置在所述箱体或所述盖体上，所述第一感应结构用于采集遮挡信号；
动力结构，所述箱体的侧边设置有安装槽，所述动力结构固定安装在所述安装槽内，所述动力结构通过转动件带动所述盖体转动；
控制单元，所述动力结构、第一感应结构分别与所述控制单元通讯连接；
限位开关，所述限位开关固定在所述安装槽内，所述限位开关用于限位所述转动件，所述限位开关与所述控制单元通讯连接；
其中，所述转动件触发到所述限位开关，所述控制单元控制所述动力结构停止工作。
2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述限位开关包括固定座、限位板和用于采集压力信号的压力传感器，所述固定座一端固定在所述安装槽内，另一端与所述限位板连接；所述限位板由所述固定座向所述盖体倾斜设置；所述限位板远离所述固定座的一端设置有所述压力传感器；所述压力传感器与所述控制单元通讯连接。
3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，还包括杀菌结构，所述盖体包括局部盖板，所述杀菌结构设置在所述局部盖板上，所述杀菌结构用于对所述箱体的腔体内杀菌。
4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，还包括第二感应结构，所述第二感应结构设置在所述局部盖板上，所述第二感应结构设置在所述局部盖板靠近所述箱体的端面上；所述杀菌结构和所述第二感应结构分别与所述控制单元通讯连接，所述第二感应结构用于判断所述盖体是否密封所述箱体的所述开口。
5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述安装槽内，随着盖体的转动，所述转动件的一侧挤压所述缓冲器，所述缓冲器压缩到一定程度后，所述转动件触发到所述限位开关。
6.根据权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述缓冲器与所述限位开关设置在所述箱体的同一侧，且所述缓冲器远离所述安装槽的一端凸出于所述限位开关的触发端。
7.根据权利要求6所述的集尘装置，其特征在于，所述缓冲器包括缓冲帽、弹性件和缓冲器主体，所述缓冲器主体的一端固定在所述安装槽的槽底，所述缓冲器主体的另一端与所述弹性件的一端抵触，所述弹性件的另一端与所述缓冲帽抵触。
8.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述缓冲器还包括缓冲柱，所述弹性件套设在所述缓冲柱上；所述缓冲器主体上设置有通孔，所述缓冲柱的一端与所述缓冲帽连接，所述缓冲柱的另一端通过所述通孔移动。
9.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述局部盖板靠近所述箱体的端面上设置有卡接槽，所述杀菌结构和所述第二感应结构卡接在卡接槽内。
10.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述箱体包括密封板，所述安装槽为开口槽，所述密封板密封所述安装槽的开口；所述安装槽的槽边设置有转动孔，所述转动件通过所述转动孔带动所述盖体转动。

集尘装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及到集尘装置的技术领域，具体而言涉及到一种集尘装置。\n背景技术\n[0002] 随着扫地机行业的蓬勃发展，配备基站的扫地机成为了扫地机行业发展的趋势，同时也越来越受消费者青睐。其中有配备集尘基站的扫地机，可以让消费者很长一段时间才清理一次垃圾，很大程度上降低了扫地机对人的依赖，深受消费者喜欢。现有的集尘基站集尘装置开合盖采用的都是手动方式，开盖及合盖需要进行人工操作，智能程度低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的主要目的为提供一种集尘装置，旨在解决集尘装置开合盖采用的都是手动方式，开盖及合盖需要进行人工操作，智能程度低的技术问题。\n[0004] 为实现上述目的本实用新型采取以下技术方案：\n[0005] 一种集尘装置，包括：\n[0006] 盖体；\n[0007] 箱体，所述箱体上端开口，所述盖体密封所述开口；\n[0008] 第一感应结构，所述第一感应结构设置在所述箱体或所述盖体上，所述第一感应结构用于采集遮挡信号；\n[0009] 动力结构，所述箱体的侧边设置有安装槽，所述动力结构固定安装在所述安装槽内，所述动力结构通过转动件带动所述盖体转动；\n[0010] 控制单元，所述动力结构、第一感应结构分别与所述控制单元通讯连接；\n[0011] 括限位开关，所述限位开关固定在所述安装槽内，所述限位开关用于限位所述转动件，所述限位开关与所述控制单元通讯连接；\n[0012] 其中，所述转动件触发到所述限位开关，所述控制单元控制所述动力结构停止工作。\n[0013] 进一步地，所述限位开关包括固定座、限位板和用于采集压力信号的压力传感器，所述固定座一端固定在所述安装槽内，另一端与所述限位板连接；所述限位板由所述固定座向所述盖体倾斜设置；所述限位板远离所述固定座的一端设置有所述压力传感器；所述压力传感器与所述控制单元通讯连接。\n[0014] 进一步地，还包括杀菌结构，所述盖体包括局部盖板，所述杀菌结构设置在所述局部盖板上，所述杀菌结构用于对所述箱体的腔体内杀菌。\n[0015] 进一步地，还包括第二感应结构，所述第二感应结构设置在所述局部盖板上，所述第二感应结构设置在所述局部盖板靠近所述箱体的端面上；所述杀菌结构和所述第二感应结构分别与所述控制单元通讯连接，所述第二感应结构用于判断所述盖体是否密封所述箱体的所述开口。\n[0016] 进一步地，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述安装槽内，随着盖体的转动，所述转动件的一侧挤压所述缓冲器，所述缓冲器压缩到一定程度后，所述转动件触发到所述限位开关。\n[0017] 进一步地，所述缓冲器与所述限位开关设置在所述箱体的同一侧，且所述缓冲器远离所述安装槽的一端凸出于所述限位开关的触发端。\n[0018] 进一步地，所述缓冲器包括缓冲帽、弹性件和缓冲器主体，所述缓冲器主体的一端固定在所述安装槽的槽底，所述缓冲器主体的另一端与所述弹性件的一端抵触，所述弹性件的另一端与所述缓冲帽抵触。\n[0019] 进一步地，所述缓冲器还包括缓冲柱，所述弹性件套设在所述缓冲柱上；所述缓冲器主体上设置有通孔，所述缓冲柱的一端与所述缓冲帽连接，所述缓冲柱的另一端通过所述通孔移动。\n[0020] 进一步地，所述局部盖板靠近所述箱体的端面上设置有卡接槽，所述杀菌结构和所述第二感应结构卡接在卡接槽内。\n[0021] 进一步地，所述箱体包括密封板，所述安装槽为开口槽，所述密封板密封所述安装槽的开口；所述安装槽的槽边设置有转动孔，所述转动件通过所述转动孔带动所述盖体转动。\n[0022] 有益效果：\n[0023] 一种集尘装置，当集尘装置被外界物体遮挡后，第一感应结构采集到遮挡信号，将遮挡信号传输到控制单元，控制单元控制动力结构通过转动件带动盖体转动，盖体不再密封箱体的开口，集尘装置在被外界物体遮挡后，自动打开盖体，不需要进行人工操作；垃圾倾倒结束后，不再遮挡集尘装置，控制单元控制动力结构通过转动件带动盖体转动，盖体密封箱体的开口，集尘装置自动合盖，不需要进行人工操作。动力结构带动转动件转动，转动件带动盖体翻转，实现集尘装置自动打开盖体和自动合盖体。集尘装置在自动打开盖体时，动力结构带动转动件转动，转动件触发到限位开关，控制单元控制动力结构停止工作，防止盖体打开角度过小，盖体对从箱体开口处倾倒的垃圾造成阻碍，或者，防止盖体打开角度过大，盖体上粘附的垃圾滑落到地面。\n附图说明\n[0024] 图1是实用新型一实施例中集尘装置开盖状态下的结构示意图；\n[0025] 图2是实用新型一实施例中集尘装置的爆炸结构示意图；\n[0026] 图3是实用新型一实施例中集尘装置开盖状态下局部剖的结构示意图；\n[0027] 图4是实用新型一实施例中集尘装置的部分结构示意图；\n[0028] 图5是实用新型一实施例中缓冲器的剖面结构示意图。\n[0029] 其中：1、箱体；11、安装槽；12、密封板；13、转动孔；2、盖体；3、第一感应结构；31、透光卡板；32、第二主板；4、电机；5、缓冲器；51、缓冲帽；52、缓冲柱；53、弹性件；54、缓冲器主体；6、限位开关；7、转动件；8、杀菌结构；9、第二感应结构。\n[0030] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0031] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0033] 需要说明，本文所使用的术语“一端”、“另一端”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0034] 本实用新型实施例中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。\n[0035] 参照图1至图3，在一实施例中，本实用新型公开了一种集尘装置，包括：盖体2、箱体1、第一感应结构3、动力结构、限位开关6和控制单元，箱体1上端开口，盖体2密封开口；第一感应结构3设置在箱体1上，第一感应结构3用于采集遮挡信号；箱体1的侧边设置有安装槽11，动力结构固定安装在安装槽11内，动力结构通过转动件7带动盖体2转动；动力结构、第一感应结构3分别与控制单元通讯连接；限位开关6固定在安装槽11内，限位开关6位于动力结构的侧边，限位开关6用于限位转动件7，限位开关6与控制单元通讯连接；其中，转动件\n7触发到限位开关6，控制单元控制动力结构停止工作。\n[0036] 在上述实施例中，当集尘装置被外界物体遮挡后，第一感应结构3采集到遮挡信号，将遮挡信号传输到控制单元，控制单元控制动力结构通过转动件7带动盖体转动，盖体不再密封箱体1的开口，集尘装置在被外界物体遮挡后，自动打开盖体2，不需要进行人工操作；垃圾倾倒结束后，不再遮挡集尘装置，控制单元控制动力结构通过转动件7带动盖体转动，盖体密封箱体1的开口，集尘装置自动合盖体2，不需要进行人工操作。动力结构带动转动件7转动，转动件7带动盖体2翻转，实现集尘装置自动打开盖体2和自动合盖体2。集尘装置在自动打开盖体2时，动力结构带动转动件7转动，转动件7触发到限位开关6，控制单元控制动力结构停止工作，防止盖体2打开角度过小，盖体2对从箱体1开口处倾倒的垃圾造成阻碍，或者，防止盖体2打开角度过大，盖体2上粘附的垃圾滑落到地面。\n[0037] 集尘装置盖体2打开的角度为x，优选的，95°＜x≤120°，既能确保盖体2不会对从箱体1开口处倾倒的垃圾造成阻碍，盖体2上粘附的垃圾也不会滑落到地面。\n[0038] 动力结构包括电机4和减速箱，转动件7的一端与盖体2连接，另一端与电机4连接；\n控制单元控制电机4的运转，第一感应结构3将采集到的遮挡信号传输到控制单元，控制单元控制电机4正转，电机4的转轴通过齿轮减速箱，输出转速和扭矩，在转轴的输出端带动转动件7转动，进而带动盖体2进行翻转。\n[0039] 箱体1为长方体上端开口的容器(也可以为其它形状)，安装槽11沿箱体1的周向设置(也可以为两个相对的侧边设置安装槽11)，为了便于第一感应结构3采集到遮挡信号和盖体2的翻转，限位开关6和第一感应结构3位于长方体相对的侧边，为了电机4便于提供转动力，电机4、缓冲器5和限位开关6位于长方体相对的同一侧边。\n[0040] 在一实施例中，限位开关6包括固定座、限位板和用于采集压力信号的压力传感器，固定座一端固定在安装槽11内，另一端与限位板连接；限位板远离固定座的一端设置有压力传感器；压力传感器与控制单元通讯连接。\n[0041] 在上述实施例中，集尘装置在自动打开盖体2时，动力结构带动转动件7转动，转动件7转动一定角度后挤压到压力传感器，压力传感器采集到压力信号，并将压力信号传输到控制单元控制电机4停止工作。通过压力传感器采集来自转动件7挤压限位开关6的压力信号，传输到控制单元，进而控制电机的工作。\n[0042] 参照图1和图2，在一实施例中，集尘装置还包括杀菌结构8，盖体包括局部盖板，杀菌结构8设置在局部盖板上，杀菌结构8用于对箱体1的腔体内杀菌。\n[0043] 在上述实施例中，集尘装置用于盛放扫地机清扫的垃圾，垃圾附带有细菌，箱体1内收集的垃圾长时间放置后容易滋生细菌，污染集尘装置内部和周边环境，局部盖板上的杀菌结构8对箱体1内的垃圾进行杀菌，防止箱体1内的垃圾污染集尘装置内部和周边环境。\n[0044] 杀菌结构8可以为多个紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯产生的紫外线对箱体1内的垃圾进行杀菌。杀菌结构8可以为多个红外线杀菌灯，多个红外线杀菌灯产生的热量对箱体1内的垃圾进行杀菌。\n[0045] 在一实施例中，集尘装置还包括第二感应结构9，第二感应结构9设置在局部盖板上，第二感应结构9设置在局部盖板靠近箱体1的端面上；杀菌结构8和第二感应结构9分别与控制单元通讯连接，第二感应结构9用于判断盖体2是否密封箱体1的开口。\n[0046] 在上述实施例中，第二感应结构9用于判断盖体2是否密封箱体1的开口，第二感应结构9判断盖体2密封箱体1的开口时，发送信号到控制单元，控制单元控制电机4停止工作，确保盖体2密封箱体1的开口。控制单元控制电机4停止工作后经过一段设定时间后，控制单元控制杀菌结构8开启，对集尘装置腔内进行杀菌工作，杀菌结构8预设有工作时间，到达预设时间后杀菌结构8自动停止工作，实现全自动这能杀菌工作。在确保箱体1的开口被密封的情况下进行杀菌，防止外泄确保杀菌结构8对箱体1内垃圾的杀菌效果。\n[0047] 第二感应结构9可以为陀螺仪传感器，陀螺仪传感器用于采集盖体2转动的角度信号，垃圾倾倒结束后，不再遮挡集尘装置，控制单元控制电机4反转，盖体2翻转，陀螺仪传感器将盖体2转动的角度信号传输到控制单元，盖体2翻转到设定角度后，盖体2密封箱体1的开口。\n[0048] 第二感应结构9也可以为光感应器，光感应器利用采集灯光的亮度信号来判断盖体2是否已经密封箱体1的开口，盖体2密封箱体1的开口，箱体1内无灯光亮度。会在有亮度的情况下向集尘装置内倾倒垃圾，光感应器一般不会受外界环境影响错误判断盖体2是否已经密封箱体1的开口。\n[0049] 局部盖板靠近箱体1的端面上设置有卡接槽，杀菌结构8和第二感应结构9卡接在卡接槽内，便于更换和维修。\n[0050] 参照图2和图5，在一实施例中，集尘装置还包括缓冲器5，缓冲器5设置在安装槽11内，随着盖体的转动，转动件7的一侧挤压缓冲器5，转动件7的另一侧触发到限位开关6。\n[0051] 在上述实施例中，集尘装置开盖过程中，盖体2不断翻转，缓冲器5用于缓冲转动件\n7对限位开关6的冲击力。电机4带动转动件7转动，转动件7转动到一定角度后触发限位开关\n6，缓冲器5缓冲转动件7触发限位开关6的冲击力。\n[0052] 转动件7触发到限位开关6时会对局部盖板上的杀菌结构8和第二感应结构9产生冲击力，缓冲器5用于缓冲对杀菌结构8和第二感应结构9产生冲击力，防止杀菌结构8和第二感应结构9受损，确保杀菌结构8和第二感应结构9正常工作。\n[0053] 在一实施例中，缓冲器5与限位开关6设置在箱体1的同一侧，且缓冲器5远离安装槽11的一端凸出于限位开关6的触发端。\n[0054] 在上述实施例中，限位开关6用于限制盖体2翻转的角度，盖体2触发到限位开关6的触发端，停止转动，缓冲器5远离安装槽11的一端凸出于限位开关6的触发端，盖体2翻转时先与缓冲器5连接，缓冲转动件7触发限位开关6的冲击力，确保缓冲器5的缓冲效果。\n[0055] 在一实施例中，缓冲器5包括缓冲帽51、弹性件53和缓冲器主体54，缓冲器主体54的一端固定在安装槽11的槽底，缓冲器主体54的另一端与弹性件53的一端抵触，弹性件53的另一端与缓冲帽51抵触。\n[0056] 在上述实施例中，转动件7挤压缓冲帽51，缓冲帽51挤压弹性件53的一端，弹性件\n53的另一端挤压缓冲器主体54，弹性件53的弹力缓冲转动件7的挤压力，进而缓冲对限位开关6的冲击力。弹性件53受挤压变形具有弹性势能，转动件7触到发限位开关6，控制单元控制电机4停止转动，弹性件53释放弹性势能，转动件7反向转动，转动件7不再挤压限位开关\n6，避免转动件7长时间挤压限位开关6影响限位开关6的灵敏度。\n[0057] 在一实施例中，缓冲器5还包括缓冲柱52，弹性件53套设在缓冲柱52上；缓冲器主体54上设置有通孔，缓冲柱52的一端与缓冲帽51连接，缓冲柱52的另一端通过通孔移动。\n[0058] 在上述实施例中，通孔为缓冲柱52的移动提供空间，确保缓冲帽51受到挤压后弹性件53压缩，以及弹性件53释放弹性势能，带动转动件7反向转动，转动件7不再挤压限位开关6，避免转动件7长时间挤压限位开关6影响限位开关6的灵敏度。\n[0059] 缓冲帽51受到转动件7的挤压后，缓冲柱52通过通孔向下移动，弹性件53被挤压变形，挤压力结束后弹性件53释放弹性势能，带动缓冲柱52向上移动，缓冲柱52通过通孔向上移动。\n[0060] 参照图1至图4，在一实施例中，箱体1包括密封板12，安装槽11为开口槽，密封板12密封安装槽11的开口；安装槽11的槽边设置有转动孔13，转动件7通过转动孔13带动盖体转动。\n[0061] 在上述实施例中，密封板12密封安装槽11的开口防止向箱体1内倾倒垃圾时垃圾进入到安装槽11内，造成安装在安装槽11内的电机4无法工作。缓冲器5缓和限位开关6设置在安装槽11内，垃圾进入到安装槽11内影响缓冲器5缓冲冲击力的效果；垃圾沾附到限位开关6上影响限位开关6的灵敏度，密封板12密封安装槽11的开口防止向箱体1内倾倒垃圾时垃圾进入到安装槽11内确保缓冲器5缓冲冲击力的效果以及限位开关6的灵敏度。\n[0062] 电机4、限位开关6和第一感应结构3分别与控制单元通讯连接，为了方便布线电机\n4、限位开关6和控制单元位于长方体相对的同一侧边。控制单元包括第一主板，安装槽11的底壁上设置有用于安装支撑第一主板的第一安装柱，第一感应结构3包括红外传感器和第二主板32，安装槽11的底壁上设置有用于安装支撑第二主板32的第二安装柱，密封板12上设置有卡槽，第一感应结构3还包括透光卡板31，透光卡板31卡接在卡槽上，外界光源通过透光卡板31传导到红外传感器上，确保红外传感器采集外界光线信号。红外传感器采集到的外界光线信号传输到第二主板32，第二主板32将光线信号转化为遮挡信号，并将遮挡信号传输到第一主板。\n[0063] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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