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一种新型工程越野机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920546841.0
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2019-04-22
  • 申请人:
    南京林业大学
著录项信息
专利名称一种新型工程越野机器人
申请号CN201920546841.0申请日期2019-04-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人南京林业大学申请人地址
江苏省南京市龙蟠路159号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京林业大学当前权利人南京林业大学
发明人马骏驰;吕海生
代理机构江苏银创律师事务所代理人何红梅
摘要
本实用新型公开了一种新型工程越野机器人,包括机器人车身,所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成。本实用新型采用的设计结合了控制技术和结构优化,能以新型的结构满复杂地形的考验,能够在自主顺利通过多种障碍,以较简单的结构达最好的越野效果,将地形模型化,得到栅格地形、小型台阶、石块地形、U型隧道、方形隧道、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台等九种类型的障碍地形。

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