贴胶装置及卷绕机

1.一种贴胶装置，其特征在于：包括
贴胶部件(1000)，所述贴胶部件(1000)具有胶带贴附面；
第一压胶件(1101)，所述第一压胶件(1101)能够沿第一方向移动，以靠近所述胶带贴附面，所述第一压胶件(1101)能够在所述胶带贴附面的第一端压住胶带的首端；
送胶组件(2000)，所述送胶组件(2000)能够沿第二方向往复移动，在所述送胶组件(2000)往复移动的过程中，所述送胶组件(2000)能够将胶带首端送至所述胶带贴附面的第一端，以及沿所述胶带贴附面布置胶带；
其中，所述送胶组件(2000)包括送胶安装部件(2400)、送胶夹持部件(2101)、裁切部件(2201)和第二压胶件(2301)，所述送胶夹持部件(2101)、所述裁切部件(2201)和所述第二压胶件(2301)分别与所述送胶安装部件(2400)连接，所述第二压胶件(2301)能够将胶带压紧在所述胶带贴附面上。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述送胶组件(2000)包括第三驱动器(2102)，所述第三驱动器(2102)与所述送胶安装部件(2400)连接，所述第三驱动器(2102)的输出端与所述送胶夹持部件(2101)连接；在所述第二压胶件(2301)压住胶带的情况下，所述第三驱动器(2102)能够驱使所述送胶夹持部件(2101)沿第三方向移动至第一位置，所述送胶夹持部件(2101)能够夹紧胶带并张紧胶带的尾端，以使所述裁切部件(2201)能够切断胶带的尾端。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述第三驱动器(2102)能够驱使所述送胶夹持部件(2101)沿第三方向反向移动至第二位置，以使所述送胶夹持部件(2101)能够夹持胶带的首端靠近所述胶带贴附面。
4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述送胶组件(2000)包括第二驱动器(2302)，所述第二驱动器(2302)与所述送胶安装部件(2400)连接，所述第二驱动器(2302)的输出端与所述第二压胶件(2301)连接，所述第二驱动器(2302)能够驱使所述第二压胶件(2301)移动，以使所述第二压胶件(2301)在所述胶带贴附面压住胶带。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述送胶组件(2000)包括第四驱动器(2202)，所述第四驱动器(2202)与所述送胶安装部件(2400)连接，所述第四驱动器(2202)的输出端与所述裁切部件(2201)连接，所述第四驱动器(2202)能够驱使所述裁切部件(2201)向胶带移动。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：贴胶装置包括送胶驱动组件和贴胶安装部件(3100)，所述送胶驱动组件包括送胶驱动器(3201)，所述送胶驱动器(3201)与所述贴胶安装部件(3100)连接，所述送胶驱动器(3201)能够驱使所述送胶组件(2000)沿第二方向往复移动，所述送胶驱动器(3201)的输出端与所述送胶安装部件(2400)连接。
7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：贴胶装置包括第一驱动器(1102)，所述第一驱动器(1102)与所述贴胶安装部件(3100)连接，所述第一驱动器(1102)的输出端与所述第一压胶件(1101)连接，所述第一驱动器(1102)能够驱使所述第一压胶件(1101)沿第一方向往复移动。
8.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：所述送胶组件(2000)沿所述胶带贴附面布置胶带的长度可调。
9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于：贴胶装置包括控制组件，所述送胶驱动器(3201)与所述控制组件通信连接，所述控制组件通过控制所述送胶驱动器(3201)的启停能够调整所述送胶组件(2000)的移动距离，以调整所述送胶组件(2000)沿所述胶带贴附面布置胶带的长度。
10.一种卷绕机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置。

贴胶装置及卷绕机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种贴胶装置及卷绕机。\n背景技术\n[0002] 锂电池的电芯卷绕完成后，需要通过贴胶装置将胶带转贴至电芯上，贴胶装置一\n般是采用贴胶部件实现这一过程，转贴之前需要在贴胶部件上布置定长的胶带并切断。目\n前常见的贴胶装置，无法兼容多尺寸的电芯贴胶需求，且贴胶装置结构复杂，设备成本高\n昂，拉胶、布置胶带、贴胶的动作时序繁多，动作不稳定，严重影响生产效率。\n实用新型内容\n[0003] 为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种贴胶装置及卷绕机，所\n采用的技术方案如下。\n[0004] 本实用新型所提供的卷绕机包括贴胶装置。\n[0005] 本实用新型所提供的贴胶装置包括贴胶部件、第一压胶件和送胶组件，所述贴胶\n部件具有胶带贴附面；所述第一压胶件能够沿第一方向移动，以靠近所述胶带贴附面，所述\n第一压胶件能够在所述胶带贴附面的第一端压住胶带的首端；所述送胶组件能够沿第二方\n向往复移动，在所述送胶组件往复移动的过程中，所述送胶组件能够将胶带首端送至所述\n胶带贴附面的第一端，以及沿所述胶带贴附面布置胶带；其中，所述送胶组件包括送胶安装\n部件、送胶夹持部件、裁切部件和第二压胶件，所述送胶夹持部件、所述裁切部件和所述第\n二压胶件分别与所述送胶安装部件连接，所述第二压胶件能够将胶带压紧在所述胶带贴附\n面上。\n[0006] 本实用新型的某些实施例中，所述送胶组件包括第三驱动器，所述第三驱动器与\n所述送胶安装部件连接，所述第三驱动器的输出端与所述送胶夹持部件连接；在所述第二\n压胶件压住胶带的情况下，所述第三驱动器能够驱使所述送胶夹持部件沿第三方向移动至\n第一位置，所述送胶夹持部件能够夹紧胶带并张紧胶带的尾端，以使所述裁切部件能够切\n断胶带的尾端。\n[0007] 本实用新型的某些实施例中，所述第三驱动器能够驱使所述送胶夹持部件沿第三\n方向反向移动至第二位置，以使所述送胶夹持部件能够夹持胶带的首端靠近所述胶带贴附\n面。\n[0008] 本实用新型的某些实施例中，所述送胶组件包括第二驱动器，所述第二驱动器与\n所述送胶安装部件连接，所述第二驱动器的输出端与所述第二压胶件连接，所述第二驱动\n器能够驱使所述第二压胶件移动，以使所述第二压胶件在所述胶带贴附面压住胶带。\n[0009] 本实用新型的某些实施例中，所述送胶组件包括第四驱动器，所述第四驱动器与\n所述送胶安装部件连接，所述第四驱动器的输出端与所述裁切部件连接，所述第四驱动器\n能够驱使所述裁切部件向胶带移动。\n[0010] 本实用新型的某些实施例中，贴胶装置包括送胶驱动组件和贴胶安装部件，所述\n送胶驱动组件包括送胶驱动器，所述送胶驱动器与所述贴胶安装部件连接，所述送胶驱动\n器能够驱使所述送胶组件沿第二方向往复移动，所述送胶驱动器的输出端与所述送胶安装\n部件连接。\n[0011] 本实用新型的某些实施例中，贴胶装置包括第一驱动器，所述第一驱动器与所述\n贴胶安装部件连接，所述第一驱动器的输出端与所述第一压胶件连接，所述第一驱动器能\n够驱使所述第一压胶件沿第一方向往复移动。\n[0012] 本实用新型的某些实施例中，所述送胶组件沿所述胶带贴附面布置胶带的长度可\n调。\n[0013] 本实用新型的某些实施例中，贴胶装置包括控制组件，所述送胶驱动器与所述控\n制组件通信连接，所述控制组件通过控制所述送胶驱动器的启停能够调整所述送胶组件的\n移动距离，以调整所述送胶组件沿所述胶带贴附面布置胶带的长度。\n[0014] 本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：送胶组件作为一集成式的结构，简\n化贴胶装置的结构；送胶组件能够整体沿着第二方向移动，送胶夹持部件夹持胶带首端并\n移送胶带首端至第一压胶件的抵压处，送胶组件再反向移动，将胶带沿胶带贴附面布置，第\n二压胶件将胶带压住在胶带贴附面上，送胶夹持部件夹紧胶带并张紧胶带，以便裁切部件\n能够切断胶带。贴胶装置的布置胶带、切断胶带等动作简洁、连续，能够大幅提高贴胶装置\n的效率，本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。\n附图说明\n[0015] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将\n变得明显和容易理解。\n[0016] 图1为贴胶装置的结构图。\n[0017] 图2为贴胶装置的结构图。\n[0018] 图3为贴胶装置的结构图，图中显示送胶组件完成步骤S‑1的状态，第一压胶件移\n动至压紧胶带首端的位置，送胶夹持部件处于第二位置。\n[0019] 图4为贴胶装置的结构图，图中显示送胶组件完成步骤S‑3的状态。\n[0020] 图5为第一压胶件和送胶组件装配在贴胶安装部件上的结构图。\n[0021] 图6为图5中A区域的局部视图，图中显示送胶组件进行步骤S‑1的状态，送胶夹持\n部件处于第二位置。\n[0022] 图7为图1中B区域的局部视图，图中显示送胶组件进行步骤S‑3的状态，送胶夹持\n部件处于第一位置，送胶夹持部件和第二压胶件将胶带的尾端张紧，裁切部件将胶带切断。\n[0023] 图8为送胶组件的结构图。\n[0024] 附图标记：\n[0025] 1000、贴胶部件；\n[0026] 1101、第一压胶件；1102、第一驱动器；\n[0027] 2000、送胶组件；\n[0028] 2101、送胶夹持部件；2102、第三驱动器；2103、第三连接座；\n[0029] 2201、裁切部件；2202、第四驱动器；\n[0030] 2301、第二压胶件；2302、第二驱动器；\n[0031] 2400、送胶安装部件；\n[0032] 3100、贴胶安装部件；\n[0033] 3201、送胶驱动器；3202、送胶连接件；3203、避让槽体；\n[0034] 4001、缓存辊；4002、放胶部件。\n具体实施方式\n[0035] 下面结合图1至图8详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示\n出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元\n件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对\n本实用新型的限制。\n[0036] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或\n元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限\n制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。\n在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安\n装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，\n可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术\n语在本实用新型中的具体含义。\n[0038] 本实用新型涉及一种卷绕机，卷绕机包括贴胶装置，卷绕机将电池的电芯卷绕完\n成后，贴胶装置能够将胶带转贴至电芯上。\n[0039] 卷绕机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记\n载，这里不再详细描述，以下将对贴胶装置的结构展开介绍。\n[0040] 本实用新型涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括贴胶部件1000，贴胶部件1000具有\n胶带贴附面，胶带能够置于胶带贴附面上，贴胶部件1000能够将切断后的胶带转贴。可以理\n解的是，贴胶装置包括第一压胶件1101，第一压胶件1101能够在胶带贴附面的第一端压紧\n胶带的首端。应说明的是，胶带贴附面的第一端为胶带的首端所在位置，胶带贴附面的第二\n端为胶带的尾端所在位置。\n[0041] 作为一种实施方式，贴胶部件1000能够转动，具体地，贴胶部件1000设置为贴胶滚\n筒。进一步地，胶带贴附面上设置有多个负压吸引孔，可以理解的是，贴胶部件1000能够通\n过负压吸引的方式将胶带吸附在胶带贴附面上。当然，作为替换方案，贴胶部件1000还可设\n置为贴胶板。\n[0042] 结合附图，贴胶装置包括贴胶安装部件3100，第一压胶件1101与贴胶安装部件\n3100连接，贴胶安装部件3100设置为安装板，第一压胶件1101位于贴胶安装部件3100的一\n侧。具体地，在贴胶安装部件3100上，第一压胶件1101靠近胶带贴附面的第一端设置。第一\n压胶件1101能够沿第一方向移动，以靠近胶带贴附面，从而第一压胶件1101能够将胶带的\n首端压在胶带贴附面的第一端。\n[0043] 可以理解的是，贴胶装置包括第一驱动器1102，第一驱动器1102与贴胶安装部件\n3100连接，第一驱动器1102的输出端与第一压胶件1101连接，第一驱动器1102能够驱使第\n一压胶件1101沿第一方向往复移动，以靠近或远离胶带贴附面。具体地，第一驱动器1102包\n括气缸。\n[0044] 当然，作为替换方案，还可设计为：第一驱动器1102包括电机，第一驱动器1102能\n够通过丝杆传动或齿轮齿条传动或带传动的方式驱使第一压胶件1101移动。\n[0045] 贴胶装置包括送胶组件2000，送胶组件2000能够完成沿胶带贴附面布置胶带的动\n作。可以理解的是，送胶组件2000的工作主要包括以下方面：夹持胶带的首端，并将胶带的\n首端移送至第一压胶件1101的抵压处；在胶带贴附面上布置胶带；切断胶带。\n[0046] 可以理解的是，送胶组件2000能够沿着第二方向往复移动，送胶组件2000往复移\n动的过程中，能够将胶带首端送至第一压胶件1101的抵压处，以及沿胶带贴附面布置胶带。\n[0047] 所谓“第二方向”，指的是对应胶带贴附面上胶带设定的布置方向。具体地，在贴胶\n部件1000设置为贴胶滚筒的情况下，第二方向为贴胶滚筒的轴向方向。\n[0048] 具体地：步骤S‑1，在送胶组件2000向靠近胶带贴附面第一端方向移动的过程中，\n送胶组件2000夹持胶带的首端，将胶带首端移送至第一压胶件1101的抵压处，以便第一压\n胶件1101压紧胶带；之后，步骤S‑2，送胶组件2000反向移动，即送胶组件2000向远离贴胶部\n件1000第一端方向移动，此过程中，在送胶组件2000的引导下，胶带能够布置在胶带贴附\n面，送胶组件2000能够将胶带的尾端压紧在胶带贴附面；之后，步骤S‑3，切断胶带。胶带布\n置完成后，贴胶部件1000进行贴胶。如此周而复始，送胶组件2000能够不断实现送胶、布置\n胶带、切断。\n[0049] 可以理解的是，步骤S‑3完成后，送胶组件2000沿步骤S‑2中的移动方向继续前行\n一段距离，以将裁切处的胶带压紧在胶带贴附面上。\n[0050] 结合附图，送胶组件2000包括第二压胶件2301，第二压胶件2301能够将胶带的尾\n端压紧在胶带贴附面。具体地，步骤S‑2中，胶带布置在胶带贴附面后，第二压胶件2301能够\n压住胶带。\n[0051] 可以理解的是，第二压胶件2301能够移动，以靠近胶带贴附面，将胶带的尾端压在\n胶带贴附面。具体地，送胶组件2000包括第二驱动器2302，第二驱动器2302的输出端与第二\n压胶件2301连接，第二驱动器2302能够驱使第二压胶件2301移动，以使第二压胶件2301在\n胶带贴附面压住胶带。一些示例中，第二驱动器2302包括气缸。\n[0052] 当然，作为替换方案，还可设计为：第二驱动器2302包括电机，第二驱动器2302能\n够通过丝杆传动或齿轮齿条传动或带传动的方式驱使第二压胶件2301移动。\n[0053] 结合附图，送胶组件2000包括送胶夹持部件2101，送胶夹持部件2101能够夹紧胶\n带，送胶夹持部件2101能够开合，从而能够夹持、松开胶带。一些示例中，送胶夹持部件2101\n设置为送胶夹爪。\n[0054] 步骤S‑1中，在送胶组件2000移送胶带首端的过程中，送胶夹持部件2101夹紧胶带\n并移送胶带首端至第一压胶件1101的抵压处。步骤S‑2中，送胶夹持部件2101张开，松开胶\n带。\n[0055] 步骤S‑3中，送至接近胶带定长位置时，送胶夹持部件2101再次夹紧胶带，在送胶\n夹持部件2101和第二压胶件2301的作用下，胶带的尾端能够张紧，以便切断胶带。可以理解\n的是，切断胶带尾端后，送胶夹持部件2101保持夹紧胶带的状态，以便送胶组件2000再次进\n行步骤S‑1的动作，此时送胶夹持部件2101所夹持胶带的位置，则由胶带的尾端自动变为首\n端。\n[0056] 结合附图，送胶组件2000包括裁切部件2201，裁切部件2201设置为切刀，裁切部件\n2201具有锯齿形刀刃，裁切部件2201能够切断或裁断胶带。具体地，步骤S‑3中，送胶夹持部\n件2101和第二压胶件2301之间的胶带张紧，裁切部件2201在这部分胶带处作用，切断胶带。\n[0057] 可以理解的是，送胶组件2000包括第四驱动器2202，第四驱动器2202的输出端与\n裁切部件2201连接，第四驱动器2202能够驱使裁切部件2201移动，以靠近胶带。具体地，第\n四驱动器2202包括气缸。\n[0058] 当然，作为替换方案，还可设计为：第四驱动器2202包括电机，第四驱动器2202能\n够通过丝杆传动或齿轮齿条传动或带传动的方式驱使裁切部件2201移动。\n[0059] 送胶夹持部件2101能够移动，结合附图，送胶组件2000包括第三驱动器2102，第三\n驱动器2102的输出端与送胶夹持部件2101连接，可以理解的是，第三驱动器2102能够驱使\n送胶夹持部件2101移动。\n[0060] 具体地，在第二压胶件2301压住胶带的情况下，步骤S‑3中，第三驱动器2102能够\n驱使送胶夹持部件2101沿第三方向移动至第一位置，送胶夹持部件2101能够夹紧胶带并张\n紧胶带的尾端，以使裁切部件2201能够切断胶带的尾端。\n[0061] 进一步地，第三驱动器2102能够驱使送胶夹持部件2101沿第三方向反向移动至第\n二位置，以使送胶夹持部件2101能够夹持胶带的首端靠近胶带贴附面，便于第一压胶件\n1101压住胶带的首端。\n[0062] 可以理解的是，相较而言，第二位置距离胶带贴附面较近，第一位置距离胶带贴附\n面较远。\n[0063] 一些示例中，第三驱动器2102包括气缸。当然，作为替换方案，还可设计为：第三驱\n动器2102包括电机，第三驱动器2102能够通过丝杆传动或齿轮齿条传动或带传动的方式驱\n使送胶夹持部件2101移动。\n[0064] 结合附图，第三驱动器2102的输出端设置有第三连接座2103，送胶夹持部件2101\n设置在第三连接座2103上。进一步地，第三连接座2103上设置有夹持驱动器，夹持驱动器的\n输出端与送胶夹持部件2101连接，可以理解的是，夹持驱动器能够驱使送胶夹持部件2101\n开合。一些示例中，夹持驱动器设置为气缸。\n[0065] 步骤S‑1中，送胶组件2000将胶带首端送至第一压胶件1101的抵压处时，送胶夹持\n部件2101处于第二位置。具体地，在送胶夹持部件2101夹紧胶带的情况下，送胶夹持部件\n2101向胶带贴附面靠近，移动至第二位置，第一压胶件1101向胶带贴附面靠近，将胶带的首\n端压住。\n[0066] 可以理解的是，送胶夹持部件2101移动至第二位置的这一动作，可以发生在步骤\nS‑3之后且新的步骤S‑1之前，也可以是发生在送胶夹持部件2101向第一压胶件1101的抵压\n处移动过程中，还可以是发生在送胶夹持部件2101将胶带移送至第一压胶件1101的抵压处\n时。\n[0067] 待第二压胶件2301压住胶带后，进行步骤S‑3，送胶夹持部件2101能够移动至第一\n位置。在第一位置，送胶夹持部件2101夹紧胶带，送胶夹持部件2101和第二压胶件2301将胶\n带张紧，以便裁切部件2201能够切断送胶夹持部件2101与第二压胶部件之间的胶带。\n[0068] 第二位置于第一压胶件1101的抵压处基本持平，以便胶带的首端能够准确移送。\n可以理解的是，步骤S‑2中，送胶夹持部件2101可以处于第二位置，也可处于第一位置，还可\n处于第二位置与第一位置之间。\n[0069] 一些示例中，步骤S‑2中，送胶夹持部件2101处于第二位置，送胶组件2000在移动\n布置胶带的过程中，张开的送胶夹持部件2101能够起到胶带改向的作用，此时第二压胶件\n2301还未移动至压住胶带的位置。在送胶组件2000完成布置定长的胶带后，第二压胶件\n2301压住胶带，送胶夹持部件2101回退至第一位置。送胶夹持部件2101的回退，一方面，能\n够起到避让裁切部件2201的作用，另一方面，能够与第二压胶件2301之间形成一段夹紧的\n胶带。\n[0070] 一些示例中，步骤S‑2中，送胶夹持部件2101从第二位置回退至第一位置，或者送\n胶夹持部件2101回退一段位移，以使送胶夹持部件2101处于第二位置和第一位置之间。这\n两种情况下，需要将第二压胶件2301向靠近胶带贴附面的方向移动一段距离，第二压胶件\n2301伸出但并不将胶带压在胶带贴附面，送胶组件2000在移动部件胶带的过程中，第二压\n胶件2301能够起到胶带改向的作用。在送胶组件2000完成布置定长的胶带后，第二压胶件\n2301进一步移动，以压紧胶带。\n[0071] 可以理解的是，贴胶装置包括送胶驱动组件，送胶驱动组件包括送胶驱动器3201，\n送胶驱动器3201与贴胶安装部件3100连接，送胶驱动器3201能够驱使送胶组件2000往复移\n动。具体地，送胶驱动器3201的输出端与送胶组件2000连接。\n[0072] 为兼容多种尺寸的电芯贴胶需求，送胶组件2000的移动距离可调。具体地，步骤S‑\n2中，通过调整送胶组件2000的行程大小，从而调整在胶带贴附面上布置胶带的长度。可以\n理解的是，送胶驱动组件能够控制送胶组件2000在步骤S‑2中的移动距离。\n[0073] 作为一种实施方式，贴胶装置包括控制组件，送胶驱动器3201与控制组件通信连\n接，控制组件通过控制送胶驱动器3201的启停能够调整送胶组件2000的移动距离，实现贴\n胶装置自适应定长贴胶。可以理解的是，贴胶部件1000的长度应足以兼容不同尺寸的电芯\n贴胶，从而避免更换贴胶部件1000，节约生产、维护成本，提高生产效率。\n[0074] 具体地，控制组件具有控制面板，控制面板上设置有能够处理信号的单片机芯片。\n根据电芯的规格，在卷绕机或贴胶装置的上位机中设定所要贴胶的长度，上位机根据输入\n的信息向控制组件发送信号，控制组件根据这一信息控制送胶驱动器3201的运行时长，从\n而控制送胶组件2000的移动距离。\n[0075] 考虑到第一压胶件1101、第二压胶件2301、裁切部件2201和送胶夹持部件2101等\n结构的位置都可能会占用胶带的部分长度，因此在设置胶带的定长时应计算这部分长度。\n具体地，设计送胶组件2000在步骤S‑2中的移动距离小于贴胶的定长，为压胶和裁切预留部\n分长度。\n[0076] 可以理解的是，控制组件不仅能够操控送胶驱动器3201的工作，还能够操控第二\n驱动器2302、第三驱动器2102、第四驱动器2202以及夹持驱动器的工作，从而实现贴胶装置\n中各部件的协同工作。\n[0077] 当然，关于控制组件，作为替换方案，还可设计为：控制组件作为卷绕机的一部分，\n控制组件与贴胶装置通信连接。\n[0078] 送胶组件2000包括送胶安装部件2400，送胶驱动器3201的输出端与送胶安装部件\n2400连接，可以理解的是，送胶安装部件2400作为送胶组件2000的载体，以使送胶组件2000\n为一集成式的结构。送胶驱动器3201能够驱使送胶安装部件2400移动，送胶安装部件2400\n能够带动送胶组件2000沿第二方向往复移动。\n[0079] 结合附图，送胶安装部件2400设置为安装板。可以理解的是，第二压胶件2301、裁\n切部件2201和送胶夹持部件2101分别与送胶安装部件2400连接。具体地，第二驱动器2302\n与送胶安装部件2400连接，第三驱动器2102与送胶安装部件2400连接，第四驱动器2202与\n送胶安装部件2400连接，从而可实现送胶组件2000整体的移动以及第二压胶件2301、裁切\n部件2201、送胶夹持部件2101各自的移动。\n[0080] 作为一种实施方式，送胶驱动器3201包括电机，送胶驱动器3201中的电机通过丝\n杆传动方式驱使送胶组件2000移动。具体地，送胶驱动器3201的输出端设置有螺纹杆，送胶\n安装部件2400设置有螺纹孔，螺纹杆贯穿螺纹孔，并能够实现螺纹传动。\n[0081] 关于送胶驱动器3201中电机与送胶组件2000之间的传动方式，还可替换设计为：\n送胶驱动器3201中的电机能够通过齿轮齿条传动或带传动的方式驱使送胶组件2000移动。\n[0082] 当然，关于送胶驱动器3201的类型，作为替换方案：送胶驱动器3201包括气缸，这\n种情况下，送胶安装部件2400与送胶驱动器3201中气缸的输出端连接。\n[0083] 结合附图，送胶驱动器3201和送胶安装部件2400分别位于贴胶安装部件3100的两\n侧，贴胶安装部件3100上设置有避让槽体3203，避让槽体3203沿送胶组件2000的移动方向\n设置，送胶驱动组件包括送胶连接件3202，送胶连接件3202贯穿避让槽体3203，送胶连接件\n3202的一端与送胶驱动器3201的输出端连接、另一端与送胶安装部件2400连接。可以理解\n的是，送胶驱动器3201驱使送胶组件2000往复移动的过程中，送胶连接件3202在避让槽体\n3203用往复移动。\n[0084] 进一步地，送胶驱动组件包括送胶导向部件，贴胶安装部件3100上设置有送胶导\n向部件，送胶驱动器3201能够驱使送胶组件2000沿送胶导向部件往复移动。结合附图，送胶\n导向部件设置为导轨，送胶安装部件2400通过滑块与送胶导向部件连接。\n[0085] 关于送胶导向部件，还可替换设计为：送胶导向部件设计为贴胶安装部件3100上\n的一段槽体，具体地，避让槽体3203能够起到送胶导向部件的作用，送胶连接件3202能够起\n到滑块的作用。\n[0086] 结合附图，贴胶装置包括放胶部件4002，放胶部件4002与贴胶安装部件3100连接，\n放胶部件4002能够收卷胶带，可以理解的是，放胶部件4002能够为贴胶装置提供胶带。当\n然，作为替换方案，还可设计为：卷绕机包括放胶部件4002，放胶部件4002与卷绕机中的其\n他结构连接。\n[0087] 贴胶装置包括缓存辊4001，胶带能够绕过缓存辊4001，缓存辊4001设置为多个，送\n胶过程中，缓存辊4001能够使胶带改向和张紧。具体地，贴胶安装部件3100上设置有缓存辊\n4001，送胶安装部件2400上设置有缓存辊4001。\n[0088] 当然，作为替换方案，也可设计为贴胶安装部件3100上设置有缓存辊4001或送胶\n安装部件2400上设置有缓存辊4001。\n[0089] 在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施\n例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在\n本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具\n体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。\n[0090] 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上\n述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用\n新型宗旨的前提下作出各种变化。

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