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钢丝缆绳爬行机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420656559.5
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2014-11-06
  • 申请人:
    北京石油化工学院
著录项信息
专利名称钢丝缆绳爬行机器人
申请号CN201420656559.5申请日期2014-11-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人北京石油化工学院申请人地址
北京市大兴区清源北路19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京石油化工学院当前权利人北京石油化工学院
发明人刘正通;赵杰;王莹;左键;张硕
代理机构小松专利事务所代理人陈祚龄
摘要
一种钢丝缆绳爬行机器人,由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成,并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)等组件;夹紧装置包括牵引电磁铁(7),主动夹紧块(9),固定夹紧块(10),弹簧(8)等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行,结构简单,成本低廉,使用维护修理简易。

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