基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110162863.5
IPC分类号：A61F2/72;A61F2/56
申请日期：
2011-06-17
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法
申请号	CN201110162863.5	申请日期	2011-06-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-02	公开/公告号	CN102228399A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/72 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕 A61F2/70 电的〔4〕 A61F2/72 生物电控制的，例如肌电控制的〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;2;;;A;6;1;F;2;/;5;6查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王楠;茅晨;吴常铖;柯欣
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	汤志武

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法，包括以下步骤：步骤1.利用肌电电极采集肌肉用力大小的信号，再使用力触觉传感器采集假手握力大小的信号；步骤2.对所采集的肌肉用力大小的信号及假手握力大小的信号进行预处理并模糊化；步骤3.利用模糊规则，对步骤2得到的模糊化的输出结果进行模糊推理，最后，对模糊推理的结果进行去模糊化，得到驱动信号，用于控制肌电假手握力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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