一种移动服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520094527.5
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-02-09
申请人：
董小明

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动服务机器人
申请号	CN201520094527.5	申请日期	2015-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	董小明	申请人地址	安徽省安庆市大观区大园小区18栋4单元508室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	董小明	当前权利人	董小明
发明人	董小明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种移动服务机器人，其特征在于包括头部壳体、躯干壳体、移动式底盘；所述头部壳体包括摄像机、摄像头保护罩、音频接收器、扬声器，头部壳体上设有两个摄像机，摄像机外侧通过磁铁固定有摄像头保护罩，摄像机下侧设有扬声器，头部壳体下侧通过转动轴连接躯干壳体；所述躯干壳体上包括移动手臂、储存箱、伸缩腿，所述移动手臂包括大臂机构和小臂机构，所述移动式底盘两侧通过转动轴承连接固定轮，固定轮前侧通过转动设备安装转动轮。有益效果该实用新型的移动服务机器人通过移动式底盘上的固定轮和转向轮的带动作用，并且配合移动手臂，可以在餐饮服务行业发挥巨大的作用，具有十分良好的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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