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一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810424169.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2018-05-07
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法
申请号	CN201810424169.8	申请日期	2018-05-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108733066A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	方强;赵框;周勇;唐邓清;曹正江;周正元;周晗;王树源;高平海;胡天江
代理机构	长沙国科天河知识产权代理有限公司	代理人	董惠文

摘要

本发明提供一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法。在已知目标检测成像结果的前提下，考虑到吊舱的2个姿态角(俯仰角和偏航角)的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，因此可以利用吊舱的姿态信息来生成所需的角度输入，进而产生吊舱速度控制指令，从而使得目标保持在视场中心。通过该方法能够快速准确的控制吊舱的旋转，使得目标在视场中心。

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