一种零排放养猪无线测控系统

1.一种零排放养猪无线测控系统，其特征在于：包括：
在每个笼舍内安装多个且分别是用来感应温度、湿度、硫化氢、二氧化碳、氨气和/或COD/BOD的传感器；
在每个笼舍内安装一个无线测控终端；该无线测控终端包括一信号采集模块、一信号处理模块和一执行驱动模块；信号采集模块的输入与同一笼舍的各传感器的输出相连接，信号采集模块实时采集同一笼舍内各传感器的传感信号；信号采集模块的输出与信号处理模块相连接，信号处理模块对前者采集的数据进行处理；信号处理模块的输出接至执行驱动模块，信号处理模块将来自外部的执行指令加以处理后发送给执行驱动模块；
在每个笼舍内安装多个执行器，各执行器的输入分别与同一笼舍的无线测控终端的执行驱动模块的输出相连接，执行驱动模块分别驱动对应的执行器工作并通过执行器控制同一笼舍内各执行机构进行相应的动作；
在每个笼舍内安装一个无线路由器，该无线路由器与同一笼舍的无线测控终端的信号处理模块相连接，无线路由器将信号处理模块所处理的来自于同一笼舍的各传感器所采集的传感信号向外部无线发送，同时将来自于外部的执行指令输给信号处理模块进行处理；
设置在每一个养殖场的一个无线收发装置，该无线收发装置与同一个养殖场内的各个笼舍的无线路由器无线通信连通并实现数据的收发传送；
设置在每一个养殖场的一个主控机，该主控机包括用来输入执行指令的输入模块、用来进行数据处理的数据处理模块、用来存储各传感器传感数据的第一存储模块和用来实现互联网链接的第一接入模块；输入模块的输出接至数据处理模块，数据处理模块对输入模块的输入信号进行处理并产生对应的执行指令；数据处理模块与同一养殖场的无线收发装置相连接，数据处理模块通过无线收发装置接收来自于同一养殖场内各笼舍的无线测控终端所上传的采集数据并将执行指令下发给对应的无线测控终端；数据处理模块与第一存储模块相连接；数据处理模块通过第一接入模块与互联网相连接以实现通信数据的双向传递；
设置于远程且通过互联网能够被主控机所连接的监控中心，该监控中心包括用来实现互联网链接的第二接入模块、用来进行数据处理的数据处理单元、用来提供查询数据服务的查询处理单元和用来存储数据的数据库；数据处理单元通过第二接入模块与互联网相连接以实现通信数据的双向传递；数据处理单元与数据库相连接，数据处理单元将汇总和统计的数据存入数据库中；查询处理单元连接在第二接入模块与数据库之间；
一个或多个能够通过互联网与监控中心和各养殖场的主控机相连接的终端机，该终端机用来进入监控中心查询各养殖场的数据汇总和统计，以及用来进入养殖场的主控机以实现实时监控。
2.根据权利要求1所述的零排放养猪无线测控系统，其特征在于：所述的无线测控终端还包括一第二存储模块，该第二存储模块与信号处理模块相连接，在信号传输通路出现故障时用来临时存储信号采集模块通过各传感器所采集的各种数据。
3.根据权利要求1所述的零排放养猪无线测控系统，其特征在于：所述的主控机中还包括一查询处理模块，该查询处理模块连接在第一接入模块与第一存储模块之间。
4.根据权利要求1所述的零排放养猪无线测控系统，其特征在于：所述的主控机中还包括一报警模块，该报警模块的输入与数据处理模块的输出相连接。
5.根据权利要求1所述的零排放养猪无线测控系统，其特征在于：所述的执行指令包括参数设置指令和动作操控指令。

一种零排放养猪无线测控系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无线测控系统领域，特别是涉及一种零排放养猪无线测控系统。\n背景技术\n[0002] 养猪业，是我国重要的农业产业之一，有关专家预计，到2010年，我国的养猪业生产量和饲养量将占全球一半以上。然而，随着养猪业生产规模的日益扩大，随之产生的大量排泄物的处理也将成为一个亟待解决的新问题。有关数据显示：养猪业的料肉比通常为\n3∶1，也就是33％的饲料转化为猪肉，67％的饲料转变为猪粪；一个万头猪场每天所造成的污染，相当于一个人口为5-10万人的集镇每天所造成的污染。传统的猪场猪粪的处理主要采用两种方法：沼气发酵处理法和种养结合处理法；但这两种方法仍然无法根本消除猪粪污染。因为沼气发酵的沼渣仍然会引起二次污染；种养结合过程中未经处理的猪粪仍然会引起巨大的环境问题。因此，解决养猪场污染的问题，必须走“循环经济”的模式。微生物-秾窠零污染I号益生菌可用于猪粪便的分解，只要将传统的猪舍简单地铺垫10-20公分的垫料，就可以成为微生物发酵床。猪粪便可通过垫料上的微生物进行发酵，除臭、转化，形成蘑菇培养基，用于种植蘑菇；蘑菇收成后形成的废料，作为功能微生物培养基，接入农药降解菌(固氮、解磷、解钾)、土传病害生防菌进行发酵，再加工造粒形成农药降解、植物病害防治功能的有机肥药，并施用到作物上，则既可肥田，又可降解土壤中的农药残留、防治土传病害。通过这种资源循环有望彻底地解决养猪业的环境污染问题，有效地进行猪场废弃物的资源化。但对猪粪便采用该种资源优化的方法，需对猪笼舍现场的微生物-秾窠零污染I号益生菌的生存情况进行实时检测，以使养猪用户更好地了解微生物对猪粪便的分解情况，并及时采取相应的处理措施。因此，如何有效监测养猪笼舍微生物的生存情况，逐渐成为人们研究的热点。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于配合现有微生物-秾窠零污染I号益生菌在猪粪便中的应用，提供一种零排放养猪无线测控系统，用于实时监测微生物-秾窠零污染I号益生菌的生存情况，并及时采取相应的处理措施。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零排放养猪无线测控系统，包括：\n[0005] 在每个笼舍内安装多个的且分别是用来感应温度、湿度、硫化氢、二氧化碳、氨气和/或COD/BOD的传感器；\n[0006] 在每个笼舍内安装一个的无线测控终端；该无线测控终端包括一信号采集模块、一信号处理模块和一执行驱动模块；信号采集模块的输入与同一笼舍的各传感器的输出相连接，信号采集模块实时采集同一笼舍内各传感器的传感信号；信号采集模块的输出与信号处理模块相连接，信号处理模块对前者采集的数据进行处理；信号处理模块的输出接至执行驱动模块，信号处理模块将来自外部的执行指令加以处理后发送给执行驱动模块；\n[0007] 在每个笼舍内安装多个的执行器，各执行器的输入分别与同一笼舍的无线测控终端的执行驱动模块的输出相连接，执行驱动模块分别驱动对应的执行器工作并通过执行器控制同一笼舍内各执行机构进行相应的动作；\n[0008] 在每个笼舍内安装一个的无线路由器，该无线路由器与同一笼舍的无线测控终端的信号处理模块相连接，无线路由器将信号处理模块所处理的来自于同一笼舍的各传感器所采集的传感信号向外部无线发送，同时将来自于外部的执行指令输给信号处理模块进行处理；\n[0009] 设置在每一个养殖场的一个无线收发装置，该无线收发装置与同一个养殖场内的各个笼舍的无线路由器无线通信连通并实现数据的收发传送；\n[0010] 设置在每一个养殖场的一个主控机，该主控机包括用来输入执行指令的输入模块、用来进行数据处理的数据处理模块、用来存储各传感器传感数据的第一存储模块和用来实现互联网链接的第一接入模块；输入模块的输出接至数据处理模块，数据处理模块对输入模块的输入信号进行处理并产生对应的执行指令；数据处理模块与同一养殖场的无线收发装置相连接，数据处理模块通过无线收发装置接收来自于同一养殖场内各笼舍的无线测控终端所上传的采集数据并将执行指令下发给对应的无线测控终端；数据处理模块与第一存储模块相连接；数据处理模块通过第一接入模块与互联网相连接以实现通信数据的双向传递；\n[0011] 设置于远程且通过互联网能够被主控机所连接的监控中心，该监控中心包括用来实现互联网链接的第二接入模块、用来进行数据处理的数据处理单元、用来提供查询数据服务的查询处理单元和用来存储数据的数据库；数据处理单元通过第二接入模块与互联网相连接以实现通信数据的双向传递；数据处理单元与数据库相连接，数据处理单元将汇总和统计的数据存入数据库中；查询处理单元连接在第二接入模块与数据库之间；\n[0012] 一个或多个能够通过互联网与监控中心和各养殖场的主控机相连接的终端机，该终端机用来进入监控中心查询各养殖场的数据汇总和统计，以及用来进入养殖场的主控机以实现实时监控。\n[0013] 所述的无线测控终端还包括一第二存储模块，该第二存储模块与信号处理模块相连接，在信号传输通路出现故障时用来临时存储信号采集模块通过各传感器所采集的各种数据。\n[0014] 所述的主控机中还包括一查询处理模块，该查询处理模块连接在第一接入模块与第一存储模块之间。\n[0015] 所述的主控机中还包括一报警模块，该报警模块的输入与数据处理模块的输出相连接。\n[0016] 所述的执行指令包括参数设置指令和动作操控指令。\n[0017] 本发明的一种零排放养猪无线测控系统，其无线测控终端按指定的周期或测控步骤采集传感器数据，并通过无线路由器向主控机发送该采集到的传感器数据，主控机则接收和实时处理各监测点所采集的数据，并在发现异常时会及时提示或告警，而操作人员可在主控机的图形化人机界面上直接查看全养殖场的实时数据，并通过输入模块随时下达操控命令，操作人员通过输入模块输入的执行指令可以是参数设置指令，也可以是动作操控指令；执行指令由主控机的数据处理模块处理后，通过无线收发装置和无线路由器发给指定的无线测控终端，无线测控终端的信号处理模块进行对应的处理，然后发送给无线测控终端的执行驱动模块，由执行驱动模块驱动对应的执行器工作，执行器再驱动对应的执行机构进行相应的动作；执行机构可以是风扇、喷淋器等设备，则操作人员可以在主控机的机房中控制笼舍中风扇、喷淋器等设备动作，比如打开风扇或关闭风扇，打开喷淋器或关闭喷淋器等。在互联网上安装的的用于汇集测控数据的监控中心，主要由服务器构成，可以是一个服务器，也可以是多个服务器，监控中心允许每个养殖场的主控机连接其数据库；养殖场的主控机在采集本地数据的同时，采用同步或异步方式将数据上传至互联网的监控中心，由监控中心的数据处理单元进行处理，比如汇总、统计以及制成相应的报表等，并将数据存储在数据库中。终端机能够通过互联网与监控中心和各养殖场的主控机相连接，终端机可以是用户使用，也可以是测控网管理部门(比如农业主管部门、环保管理部门等)使用，用户或农业主管部门或环保管理部门可以利用终端机并通过互联网进入监控中心，根据权限对整个测控网(即包括所有养殖场)进行数据综合查询，比如历史查询、条件查询、对比查询等，可以对整个测控网进行监控；用户或农业主管部门或环保管理部门也可以利用终端机并通过互联网进入被授权而能够进入的指定养殖场的主控机，实时获取该指定养殖场的测控数据，以便于对该指定养殖场进行实时监测，根据需要也可以对该指定养殖场的测控数据进行综合查询，比如历史查询、条件查询、对比查询等；用户或农业主管部门或环保管理部门还可以利用终端机对被授权能够进入的指定养殖场的主控机进行远程操控，即由操作人员通过终端机向指定养殖场的主控机发送执行指令，与养殖场的操作人员通过主控机的输入模块输入执行指令具有相同的效果，从而实现了远程控制的目的。\n[0018] 本发明的有益效果是，由于在每个笼舍安装有多个用于感应微生物-秾窠零污染I号益生菌的生存情况数据(温度、湿度、硫化氢、二氧化碳、氨气和/或COD/BOD)的传感器，在每个笼舍内安装有一个无线测控终端、多个执行器和一个无线路由器，在每一个养殖场设置有一个无线收发装置和主控机，并远程设置一个通过互联网能够被主控机所连接的监控中心以及一个或多个能够通过互联网与监控中心和各养殖场的主控机相连接的终端机，使得用户能够近场(养殖场内)或远场(远程登录互联网)来及时监测和了解每个笼舍内微生物-秾窠零污染I号益生菌的生存情况，并可及时采取相应的措施对笼舍内微生物-秾窠零污染I号益生菌的异常情况进行处理，而农业主管部门或环保管理部门等有关部门也可通过连接互联网的计算机运行远程测控程序，连接到指定的养殖场或监控中心，对测控数据进行实时查看。\n[0019] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种零排放养猪无线测控系统不局限于实施例。\n附图说明\n[0020] 图1是实施例本发明的系统结构示意图的前半部分。\n[0021] 图2是实施例本发明的系统结构示意图的后半部分。\n具体实施方式\n[0022] 实施例，参见附图所示，本发明的一种零排放养猪无线测控系统，包括：\n[0023] 在每个笼舍内安装多个的且分别是用来感应温度、湿度、硫化氢、二氧化碳、氨气和/或COD/BOD的传感器1；传感器1可以是温度传感器用来感测温度，也可以是湿度传感器用来感测湿度等；根据采集数据的需要(如温度、湿度、硫化氢、二氧化碳、氨气和/或COD/BOD等数据)，每个笼舍内可以安装数量相同或不同的传感器；\n[0024] 在每个笼舍内安装一个的无线测控终端2；该无线测控终端2包括一信号采集模块21、一信号处理模块22和一执行驱动模块23；信号采集模块21的输入与同一笼舍的各传感器1的输出相连接，信号采集模块21实时采集同一笼舍内各传感器1的传感信号；信号采集模块21的输出与信号处理模块22相连接，信号处理模块22对信号采集模块21采集的数据进行处理；信号处理模块22的输出接至执行驱动模块23，信号处理模块22将来自外部的执行指令加以处理后发送给执行驱动模块23；\n[0025] 在每个笼舍内安装多个的执行器3，各执行器3的输入分别与同一笼舍的无线测控终端2的执行驱动模块23的输出相连接，执行驱动模块23分别驱动对应的执行器3工作并通过执行器3控制同一笼舍内各执行机构进行相应的动作；\n[0026] 在每个笼舍内安装一个的无线路由器4，该无线路由器4与同一笼舍的无线测控终端2的信号处理模块22相连接，无线路由器4将信号处理模块22所处理的来自于同一笼舍的各传感器1所采集的传感信号向外部无线发送，同时将来自于外部的执行指令输给信号处理模块22进行处理；\n[0027] 设置在每一个养殖场的一个无线收发装置5，该无线收发装置5与同一个养殖场内的各个笼舍的无线路由器4无线通信连通并实现数据的收发和传送；\n[0028] 设置在每一个养殖场的一个主控机6，该主控机6包括用来输入执行指令的输入模块61、用来进行数据处理的数据处理模块62、用来存储各传感器1传感数据的第一存储模块63和用来实现互联网7链接的第一接入模块64；输入模块61的输出接至数据处理模块62，数据处理模块62对输入模块61的输入信号进行处理并产生对应的执行指令；数据处理模块62与同一养殖场的无线收发装置5相连接，数据处理模块62通过无线收发装置\n5接收来自于同一养殖场内各笼舍的无线测控终端2所上传的采集数据并将执行指令下发给对应的无线测控终端2；数据处理模块62与第一存储模块63相连接；数据处理模块62通过第一接入模块64与互联网7相连接以实现通信数据的双向传递；\n[0029] 设置于远程且通过互联网7能够被主控机6所连接的监控中心8，该监控中心8包括用来实现互联网7链接的第二接入模块81、用来进行数据处理的数据处理单元82、用来提供查询数据服务的查询处理单元83和用来存储数据的数据库84；数据处理单元82通过第二接入模块81与互联网7相连接以实现通信数据的双向传递；数据处理单元82与数据库84相连接，数据处理单元82将汇总和统计的数据存入数据库84中；查询处理单元83连接在第二接入模块81与数据库84之间；\n[0030] 一个或多个能够通过互联网7与监控中心8和各养殖场的主控机6相连接的终端机9，该终端机9用来进入监控中心8查询各养殖场的数据汇总和统计，以及用来进入养殖场的主控机6以实现实时监控。\n[0031] 其中：\n[0032] 无线测控终端2还包括一第二存储模块24，该第二存储模块24与信号处理模块\n22相连接，在信号传输通路出现故障时用来临时存储信号采集模块21通过各传感器1所采集的各种数据；\n[0033] 主控机6中还包括一查询处理模块65，该查询处理模块65连接在第一接入模块\n64与第一存储模块63之间；\n[0034] 主控机6中还包括一报警模块66，该报警模块66的输入与数据处理模块62的输出相连接；\n[0035] 执行指令包括参数设置指令和动作操控指令。\n[0036] 本发明的一种零排放养猪无线测控系统，其无线测控终端2按指定的周期或测控步骤采集传感器1数据，并通过无线路由器4向主控机6发送该采集到的传感器数据，主控机6则接收和实时处理各监测点所采集的数据，并在发现异常时会及时提示或告警，而操作人员可在主控机6的图形化人机界面上直接查看全养殖场的实时数据，并通过输入模块\n61随时下达操控命令，操作人员通过输入模块61输入的执行指令可以是参数设置指令，也可以是动作操控指令；执行指令由主控机的数据处理模块62处理后，通过无线收发装置5和无线路由器4发给指定的无线测控终端2，无线测控终端2的信号处理模块22进行对应的处理，然后发送给无线测控终端的执行驱动模块23，由执行驱动模块23驱动对应的执行器3工作，执行器3再驱动对应的执行机构进行相应的动作；执行机构可以是风扇、喷淋器等设备，则操作人员可以在主控机6的机房中控制笼舍中风扇、喷淋器等设备动作，比如打开风扇或关闭风扇，打开喷淋器或关闭喷淋器等。在互联网上安装的的用于汇集测控数据的监控中心8，主要由服务器构成，可以是一个服务器，也可以是多个服务器，监控中心8允许每个养殖场的主控机6连接其数据库84；养殖场的主控机6在采集本地数据的同时，采用同步或异步方式将数据上传至互联网的监控中心8，由监控中心8的数据处理单元82进行处理，比如汇总、统计以及制成相应的报表等，并将数据存储在数据库84中。终端机9能够通过互联网7与监控中心8和各养殖场的主控机6相连接，终端机9可以是用户使用，也可以是测控网管理部门(比如农业主管部门、环保管理部门等)使用，用户或农业主管部门或环保管理部门可以利用终端机9并通过互联网7进入监控中心8，根据权限对整个测控网(即包括所有养殖场)进行数据综合查询，比如历史查询、条件查询、对比查询等，可以对整个测控网进行监控；用户或农业主管部门或环保管理部门也可以利用终端机9并通过互联网7进入被授权而能够进入的指定养殖场的主控机6，实时获取该指定养殖场的测控数据，以便于对该指定养殖场进行实时监测，根据需要也可以对该指定养殖场的测控数据进行综合查询，比如历史查询、条件查询、对比查询等；用户或农业主管部门或环保管理部门还可以利用终端机9对被授权能够进入的指定养殖场的主控机6进行远程操控，即由操作人员通过终端机向指定养殖场的主控机6发送执行指令，与养殖场的操作人员通过主控机6的输入模块61输入执行指令具有相同的效果，从而实现了远程控制的目的。\n[0037] 上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种零排放养猪无线测控系统，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。