一种喷涂机械手的喷涂控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611229950.7
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/70;B05B12/00
申请日期：
2016-12-27
申请人：
深圳市华成工业控制有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种喷涂机械手的喷涂控制方法
申请号	CN201611229950.7	申请日期	2016-12-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-11	公开/公告号	CN106938229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;7;0;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市华成工业控制有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡固戍一路108号正奇隆大厦八楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华成工业控制股份有限公司	当前权利人	深圳市华成工业控制股份有限公司
发明人	程国醒;徐山;石建军;孙毅;冷俊;董改田;关增增
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种喷涂机械手的喷涂控制方法，包括如下步骤：根据待喷涂工件表面选择喷涂轨迹；设定喷涂参数；将机械手运行到工件表面起点，机械手喷枪的喷嘴始终垂直于工件表面；打开喷枪；喷枪按照选择的喷涂轨迹沿工件表面等距运行，且按照设定的油量大小进行喷涂；关闭喷枪；运行寸动轨迹；重复上述步骤，直至喷涂结束。本发明提供的喷涂控制方法，不管是平面还是曲面,都可以沿着工件实际表面做往复喷涂,使得喷涂更加均匀，且根据预先设好的喷枪在各位置的油量比例阀大小来动态控制喷枪油量大小,无需人工监视，节省喷涂时间和人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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