太阳能追踪系统

1.一种太阳能追踪系统，包括用于安装太阳能电池的框架(1)，与所述框架(1)连接的用于调节所述框架(1)作水平转动的水平传动机构(3)，与所述框架(1)连接的用于调节所述框架(1)作上下运动的俯仰传动机构(4)，其特征在于，
所述水平传动机构(3)包括输出动力的第一电机(31)，所述第一电机(1)的输出轴上设有第一小齿轮(32)；
与所述第一小齿轮(32)啮合的第一大齿轮(33)，所述第一大齿轮(33)的中心与小蜗杆(34)的一端固定；
与所述小蜗杆(34)啮合的小蜗轮(35)，与所述小蜗轮(35)同轴设置有第一传动齿轮(37)，所述第一传动齿轮(37)的两侧分别设有传动齿轮，两端的两个所述传动齿轮的中心分别固定有一个大蜗杆(36)，两个所述大蜗杆(36)作反向等速运动，并且中间啮合设置大蜗轮(361)；
所述大蜗轮(361)的中心固定有同步转动的中心柱(25)。
2.如权利要求1所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述第一传动齿轮(37)一侧啮合设置有两个第二传动齿轮(38)，另一侧啮合设置两个第三传动齿轮(39)和一个第四传动齿轮(40)，所述第二传动齿轮(38)和所述第三传动齿轮(39)、第四传动齿轮(40)组合的传动比一致。
3.如权利要求1所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述中心柱(25)设有第一键(251)，通过所述第一键(251)与所述大蜗轮(361)连接。
4.如权利要求1所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述框架(1)下方固定连接座(2)，所述连接座(2)下方固定有俯仰旋转座(21)，所述俯仰旋转座(21)与水平旋转座(22)可转动连接。所述水平旋转座(22)下方固定有中座(23)，所述中座(23)通过中座连接座(24)连接到所述中心柱(25)的上端。
5.如权利要求4所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述中座连接座(24)下平面设置有平面轴承(26)。
6.如权利要求4所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述中心柱(25)的外侧设有两个直线轴承(26)，所述直线轴承(26)分别位于所述大蜗轮(361)的上方和下方。
7.如权利要求4所述的太阳能追踪系统，其特征在于，
所述俯仰传动机构(4)包括输出动力的第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出轴上设有第二小齿轮(42)；
与所述第二小齿轮(42)啮合的第二大齿轮(43)，所述第二大齿轮(43)的中心与蜗杆(44)的一端固定；
与所述蜗杆(44)啮合的丝杆蜗轮(45)，所述丝杆蜗轮(45)内固定有丝杆螺母(46)，丝杆(47)的一端穿过所述丝杆螺母(46)并螺纹连接，所述丝杆(47)的另一端固定在所述连接座(2)的一端。
8.如权利要求7所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述丝杆螺母(46)上设有第二键(461)，所述丝杆螺母(46)通过所述第二键(461)与所述丝杆蜗轮(45)连接。
9.如权利要求7所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述俯仰传动机构(4)外壳的两侧设置有支撑柱(48)，所述支撑柱(48)与悬梁(49)固定，所述悬梁(49)连接到所述水平旋转座(22)。
10.如权利要求7-9中任一项所述的太阳能追踪系统，其特征在于，所述丝杆(47)的螺纹为梯形螺纹。

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