车道线筛选方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811154065.6
IPC分类号：G01C21/32;G01C21/34
申请日期：
2018-09-30
申请人：
长城汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车道线筛选方法及系统
申请号	CN201811154065.6	申请日期	2018-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-07	公开/公告号	CN110967025A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	长城汽车股份有限公司	申请人地址	北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毫末智行科技有限公司	当前权利人	毫末智行科技有限公司
发明人	刘宏伟;和林;刘洪亮;甄龙豹;张健;张露;邓伟峰;杨箫
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线筛选方法及系统。所述车道线筛选方法包括获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息；根据所述地图信息及导航信息，针对本车当前位置进行车道线拟合以输出多条车道线；结合所述地图信息，根据本车当前所在车道和当前的总车道数量来判断本车相对于当前道路的相对位置；以及根据所述本车相对于当前道路的相对位置，从所述多条车道线中全部或部分地剔除在当前道路的道路边界外的车道线。本发明根据本车相对于当前道路的相对位置进行了车道线的剔除或保留，能够输出适应不同道路场景的车道线信息，提高车道线处理的效率，并保证最终拟合的车道线的有效性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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