一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机

发明专利无效专利

申请号：
CN201611072733.1
IPC分类号：E04H6/18
申请日期：
2016-11-29
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机
申请号	CN201611072733.1	申请日期	2016-11-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106760765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王琦珑;王伟;贠超;金辉;李东京;郝大贤
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	杨学明;顾炜

摘要

本发明公开了一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机，包括升降横移机构、双向伸缩货叉机构及夹轮机构。堆垛机移动到特定停车位，伸缩货叉从车轮两侧伸出，当到达指定位置时，夹轮机构闭合，将车轮夹住并利用夹轮机构上的辊子将车辆抬起一定高度，进而收回伸缩货叉，堆垛机移动至取车点或下一存车位。实现车辆的自动化存取。本发明的堆垛机具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，最突出的特点是省去了传统巷道堆垛式立体车库中与堆垛机配合的搬运器，大幅节约了设备成本，并提高了存取的效率。可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率。提高立体停车库的自动化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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