一种便于夹取的机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020360925.8
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-03-20
申请人：
西南石油大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种便于夹取的机械手装置
申请号	CN202020360925.8	申请日期	2020-03-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	西南石油大学	申请人地址	四川省成都市新都区新都大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南石油大学	当前权利人	西南石油大学
发明人	李正煜;孙红恩;石皓;邹露;张旭童
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种便于夹取的机械手装置，包括安装墩，所述安装墩的外表壁安装有控制开关，且安装墩的上表壁开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端连接有旋转盘，所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽，所述旋转盘的顶端固定有连接柱，所述连接柱的顶端连接有托板，所述托板的上表壁安装有安装板，所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔，本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘，可实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位，可有效增加旋转电机转动时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供