驾驶辅助系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911366163.0
IPC分类号：B60W30/09;B60W10/20;B62D5/04;B62D5/00;B60K26/02
申请日期：
2019-12-26
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	驾驶辅助系统
申请号	CN201911366163.0	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-07	公开/公告号	CN111497834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;/;0;0;;;B;6;0;K;2;6;/;0;2查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	井上聪;井上慎太郎;菅本周作;真锅周平
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	周宏志;张青

摘要

本发明涉及驾驶辅助系统，能够执行驾驶员主体的通常驾驶辅助模式作为车辆的驾驶辅助，具备反作用力特性变更部，在通常驾驶辅助模式中，当判定为驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围的情况下，变更操作部的反作用力特性；显在风险判定部，基于车辆的外部环境来判定是否存在显在风险；以及驾驶辅助切换部，在通常驾驶辅助模式中，当通过显在风险判定部判定为存在显在风险的情况下，将车辆的驾驶辅助从通常驾驶辅助模式切换为系统主体的风险规避辅助模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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