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车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110527126.4
  • IPC分类号:G07C5/08;G01S19/42
  • 申请日期:
    2021-05-14
  • 申请人:
    南京领行科技股份有限公司
著录项信息
专利名称车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质
申请号CN202110527126.4申请日期2021-05-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-27公开/公告号CN113178025A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07C5/08IPC分类号G;0;7;C;5;/;0;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人南京领行科技股份有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4栋2层(江宁开发区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京领行科技股份有限公司当前权利人南京领行科技股份有限公司
发明人朱文和;唐旭;余程鹏
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人孟金喆
摘要
本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置;将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配,确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块;依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案,通过高精度定位装置实现厘米级定位,避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度;同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配,而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量,提高进行车辆变道检测的实时性。

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