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一种关节康复训练装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711258172.9
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/16;A63B23/10;A63B21/00;A63B71/06
申请日期：
2017-12-04
申请人：
郑州东辰科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种关节康复训练装置
申请号	CN201711258172.9	申请日期	2017-12-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-09	公开/公告号	CN107773387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;1;6;;;A;6;3;B;2;3;/;1;0;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;;;A;6;3;B;7;1;/;0;6查看分类表>
申请人	郑州东辰科技有限公司	申请人地址	河南省郑州市中原区陇海西路333号2号楼1单元9层901号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州东辰科技有限公司	当前权利人	郑州东辰科技有限公司
发明人	尚廷东
代理机构	郑州华隆知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	经智勇

摘要

本发明涉及一种关节康复训练装置，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴的一端设置有第一扭矩输出结构，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。本发明解决了现有技术中采用扭矩传感器测力值因电刷磨损而导致的信号不稳定的问题。

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