一种六自由度工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022437416.3
IPC分类号：B25J19/06;B25J9/00
申请日期：
2020-10-28
申请人：
榆林学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度工业机器人
申请号	CN202022437416.3	申请日期	2020-10-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	榆林学院	申请人地址	陕西省榆林市榆阳区崇文路榆林学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	榆林学院	当前权利人	榆林学院
发明人	张桐
代理机构	西安合创非凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张燕

摘要

本实用新型涉及工业相关技术领域，且公开了一种六自由度工业机器人，包括外壳和机械臂，所述外壳的一侧设置有第一旋转板，且第一旋转板的一侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的一侧设置有固定底座，且固定底座的两侧均设置有固定螺栓，所述机械臂设置在外壳的一侧，且机械臂的一侧设置有第二旋转盘，所述第二旋转盘的一侧设置有第二旋转板，且第二旋转板的一侧设置有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的一侧设置有第一卡块，且第一卡块的一侧设置有第一卡槽。该六自由度工业机器人，通过设置防护壳可以对该装置起到有效的防护功能，在使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行有效的防护处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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