一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011349907.0
IPC分类号：B23K26/00;B23K26/046;B23K26/70
申请日期：
2020-11-26
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法
申请号	CN202011349907.0	申请日期	2020-11-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112475592A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;4;6;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘强;殷振朔;孙鹏鹏;甘朝阳
代理机构	北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王新爱

摘要

本发明公开了一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法，其所标定的双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数包括以下九项：A轴起始转动状态OA、B轴起始转动状态OB、RA、RB、LtA、LAB、xt、yt和zt；标定步骤包括：S1，准备标定所需的设备；S2，标定OB；S3，标定OA；S4，标定RB、LAB；S5，标定LtA；S6，标定RA；S7，标定xt、yt；S8，标定zt。采用本申请的一种双摆头式五轴联动激光加工机床固有参数标定方法，能够实现九项固有联动参数的高精度测量，进而方便地实现五轴坐标变换，有利于机床加工复杂曲线曲面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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